§102对坐标的曲线积分.pptVIP

* 实例: 变力沿曲线所作的功. 分割: §10.2 对坐标的曲线积分 一、问题的提出 变力函数: 沿曲线L从点A移动到点B所作的功. 近似: 取(?i, ?i)?Mi-1Mi, 常力沿直线所作的功: W = F ?AB. 求和: 近似值 取极限: 精确值 即 二、对坐标的曲线积分的概念 1. 定义: 设L为xoy平面内从点A到点B的一条有向光滑曲线, 函数P(x, y),Q(x, y)在L上有界. 任意取L上的点M1(x1, y1), M2(x2, y2), ···, Mn-1(xn-1, yn-1)把L分成n个有向小弧段Mi-1Mi (i=1, 2, ···, n; M0=A, Mn=B), 并设?xi=xi– xi-1, ?yi=yi– yi-1. 任意取L点 (?i, ?i)?Mi-1Mi . 记?为各小弧段中的长度的最大值. 如果当?→0时, 和 在有向曲线L上的对坐标的曲线积分(或称为第二类曲线积分), 式 的极限存在, 则称此极限为函数P(x, y) 记作 类似地定义 其中P(x, y),(Q(x, y))称为被积函数, L称为积分曲线(弧段). 2. 存在条件: 当P(x, y),Q(x, y)在光滑曲线L上连续 时, 第二类曲线积分 存在. 3. 组合形式: 若记: 则 4. 推广: 空间有向曲线?, 5. 性质 (1) 如果积分曲线L可以分为L1和L2, 则 (2) 设–L为有向曲线L的方向相反的有向曲线, 则 即对坐标的曲线积分与积分曲线的方向有关. 三、对坐标的曲线积分的计算 定理: 设P(x, y), Q(x, y)在光滑曲线L上连续, 且L的参数方程为: x=?(t), y=?(t), 当参数t单调地由?变动到? 时, 点M(x, y)由L的起点A变动到终点B, ?(t), ?(t)在以?和? 构成的区间上一阶导数连续, 且??2(t)+??2(t) 存在, 且 ?0, 则曲线积分 证明: 在L上取一系列分点: A = M0, M1, M2, ???, Mn-1, Mn = B, 它们对应一系列单调变化的L的参数方程的参数值: ? = t0, t1, t2, ???, tn-1, tn = ?. 由于函数??(t)在由? 和? 构成的闭区间上连续, 所以函数??(t)在由? 和? 构成的闭区间上一致连续, 因此在?ti 充分小的条件下可以将?i 和?i? 统一, 统记为?i . 由定义: 设点(?i, ?i)为弧段Mi-1Mi 上的一点, 对应参数值 t =?i , 即 ?i =?(?i ), ?i =?(?i ), 由于 ?xi = xi – xi-1 = ?(ti ) – ?(ti-1), 由微分中值定理得, ?xi = xi – xi-1 = ??(?i?)?ti , 其中 ?ti = ti – ti-1 , ?i?介于ti-1与ti 之间. 于是 从而 由于函数P(?(t),?(t))??(t)在由? 和? 构成的闭区间上连续, 上式右边的定积分存在, 因此, 上式左边的曲线积分也存在, 同理可证, 因此有 且 对坐标的曲线积分的计算三原则: 一代、二换、三定限. 将对坐标的曲线积分化成积分曲线参变量 t 的定积分. 代: 将积分曲线L的参数方程代入被积函数; 换: dx=x?(t)dt, dy=y?(t)dt ; 定限: 确定定积分限: 下限? —曲线起点参数值, 上限?—曲线终点参数值. 特殊情形: (1) L: y=y(x), L的起点对应x=a, 终点对应x=b, 则 (2) L: x=x(y), L的起点对应y=c, 终点对应y=d, 则 (3) 推广: 空间有向曲线? 的参数方程为x=?(t), y=?(t), z=?(t), ? 的起点对应 t=?, 终点对应t=?, 则 到B(1, 1)的一段曲线弧. 例1: 计算 其中L为抛物线 y2=x上从A(1, –1) 解: (1) 化为对x的定积分, (2) 化为对y的定积分, x=y2, y从-1到1. 例2: 计算 其中L为: (1) 半径为a, 圆心在原 点, 按逆时针方向绕行的上半圆周; (2) 从A(a, 0)沿x轴到点B (–a, 0)的直线段. 解: (1) 参数?从0变到? , (2) 因曲线L的方程为 y=0 , x从a 移动到–a. 则 问题: 被积函数相同, 起点和终点也相同, 但路径不同, 积分结果不同. (1) 抛物线 y=x2上从O(0,