§1轴向拉伸与压缩的概念(阅读).pptVIP

§7-1 刚体的平动 定义 平动刚体上各点的运动轨迹 §7-2　　 刚体绕定轴的转动 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §7-4　　 轮系的传动比 §7-5　 以矢量表示角速度和角加速 以矢积表示点的速度和加速度 在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。 定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为v=ω×r，其中，ω是刚体的角速度矢量，r是从定轴上任一点引出的矢经。 课堂练习 任意一条直线 圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？ （1）（a）（b）的运动是不可能的； （2）（a）（c）的运动是不可能的； （3）（b）（c）的运动是不可能的； （4）均不可能。 课堂练习 * * 第七章  刚体的简单运动 在刚体内任取一直线，在运动过程中，这条直线始终与它的最初位置平行。 y z x o A 1 B 1 A B A B 2 2 平动刚体上所有各点的运动轨迹、运动速度、运动加速度皆相同 刚体在运动时,其上或扩展部分有两点保持不动,这种运动称为刚体的定轴转动. 刚体定轴转动时,其上各点均在垂直于转轴的平面内作圆周运动, 匀速转动 匀变速转动 例 题 ? 计算机硬盘驱动器的马达以匀变速转动，启动后为了能尽快达到最大工作转速，要求在3秒内转速从0增加到3000r/min，求马达的角加速度及转过的转数。 解： 马达的初始角速度 3秒后 转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。 转动刚体内任一点的切向加速度的大小，等于刚体的角加速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向由角加速度的符号确定。 转动刚体内任一点的法向加速度的大小，等于刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向与速度垂直并指向轴线。 定轴转动刚体上各点的速度和加速度的大小均与该点到转轴的垂直距离成正比。 在任一瞬时，刚体上所有各点的加速度a与该点轨迹半径的夹角θ都具有相同值而与该点位置无关。 长为a、宽为b的矩形平板ABCD悬挂在两根长为L，且相互平行的直杆上，如图示，板与杆之间用铰链A、B连接，二杆又分别用铰链O1、O2与固定的水平平面连接。已知杆O1A的角速度与角加速度分别为ω和α，试求板中心点C的运动轨迹、速度和加速度。 杆作定轴转动,板做平动 注意刚体运动与刚体上点的运动的区别 杆OA和O1B用十字形滑块D连接在一起，已知OO1＝6mm，杆OA作匀速转动，其角速度ω＝2rad/s。求杆O1B的角速度及滑块D的速度大小。 齿轮传动 传动 比 水平圆盘绕竖直的z轴转动。在某一瞬时，圆盘上边B点的速度vB=0.4i（m/s），其上另一点A的切向加速度aτ=1.8j（m/s2）,OB=100mm，OA=150mm。求该瞬时圆盘的角速度ω和B点的全加速度aB的矢量表达式。 7-3 7-6 7-12 7-4 7-7 7-5