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《液压与气压传动》课程 总 复 习
考试题型
填空题(20分,10小题,每题2分)
选择题(20分,每题2分)
简答、分析和设计题(30分,5小题,每题6分)
设计题(10分)
计算题(20分,2小题,每题10分)
绪 论
一、液压与气压传动的两个特征
压力与负载关系:p=F/A
速度与流量关系: v=q/A n=q/V
液压系统中的压力取决于负载,执行元件的运动速度取决于流量。
二、 液压/气压传动系统的组成及各部分的作用能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件
第一篇 液压传动
液压流体力学基础
1.1. 液压油
1.密度的定义,及与温度、压力的关系;
2.液体体积弹性模量K的定义、物理含义及与温度、压力的关系;
3. 粘性
(1)粘度:
动力(绝对)粘度、绝对粘度、相对粘度的定义、单位;
动力(绝对)粘度 (((( 单位: Pa.s(N.s/m2)
运动粘度ν:单位 1m2 /s=104st(cm2/s)=106cst(mm2/s)
相对粘度oE: 测量用(2)液压油牌号标志方法 : 40oc时的((mm2/s)平均值。(3)粘度随温度变化的规律: T 上升 (下降
(4)粘度随压力变化的规律: p 上升 (上升
3.选用液压油考虑粘度的原则:系统工作压力高、环境温度高、执行件速度低:宜选较高粘度油;反之亦然。
1.2. 液体静力学
液体静压力的定义:
液体静压力基本方程式:
压力的表示:(图1-4)
绝对压力大气压时:表(相对)压力=绝对压力-大气压力
绝对压力大气压时:真空度=大气压力-绝对压力
压力的单位:Pa(N/m2) MPa
4.压力的传递及压力形成―― 帕斯卡原理――液/气压传动基本原理帕斯卡原理(静压传递原理):在密闭容器内,施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体内各点。压力的形成——压力取决于负载:; ; ()5.静压力对固体壁面的作用力:
1.3. 液体动力学
1.理想液体、恒定流动、通流截面、流量、平均流速的定义;
2.连续性方程及应用:,q=Av=const,执行件速度取决于进入/流出的q
3.实际液体的伯努利方程、能量组成及实际应用其中,层流时,紊流时,实际计算时常取。
1.4.管道中液流的特性
1.液流状态:层、紊流,对各流动状态起主导作用的因素流态判据:雷诺数
临界雷诺数:(光滑金属管)(橡胶软管)
2.压力损失与流态有关(λ、ξ):沿程压力损失:(金属管:λ=75/Re;橡胶管:λ=80/Re)局部压力损失:
1.5. 孔口及缝隙的压力流量特性
薄壁孔
流量公式:
特点:沿程阻力小,对温度变化不敏感。
应用:液压系统中的节流器,如各种阀的阀口。
短孔:同薄壁孔流量公式,常用作固定节流器。
细长孔:
4. 由压差引起的平行平板缝隙的液流流量与缝隙值的三次方成正比。1.6. 液压冲击和气穴现象
1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施
2、气穴概念、原因、危害;气蚀概念和减少措施。
液压泵
2.1 概述:
1.泵的能量转换关系: 机械能→液体压力能;
2. 构成液压泵的3个基本条件。
3. 液压泵的分类
4.液压泵的主要性能参数
(1)额定压力,工作压力p
(2)排量(V)、 (平均)理论流量()(3)额定流量 、 实际流量q ()
(4) 功率:
输出功率:(即电机输出功率):
效率:
容积效率:(v随p升高而降低机械效率: ,为泵内旋转件间的摩擦造成的转矩损失。
总效率: ,随p升高而升高,至附近达最大。
液压泵的一般特性曲线(图2-2)
液压泵的图形符号
2.2 齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵
1.各种泵的主要组成部分、工作原理、配油方式、变量方式
2.外啮合齿轮泵的主要结构特点:
泄漏部位及间隙补偿(端面泄漏大,端面间隙补偿)
液压径向力不平衡及平衡措施(扩大压(吸)油腔,开平衡槽)
困油的定义和消除措施(开卸荷槽)
3.轴向柱塞泵中斜盘与滑履、缸体与配油盘间减小磨损的 关键措施:静压平衡。
4.单、双作用叶片泵的主要不同点:
①每转吸、压油次数(1/2),能否变量②转子上所受液压力(不平衡/平衡)
③叶片的受力(单:平衡;双:(吸)不平衡)
④定、转子中心间的位置关系,变量方式
5.限压式变量叶片泵p-q特性及应用(习题2-13)快速时(ppB):定量qmax (曲线AB段);
慢速时(p>pB):变量 (曲线BC段) , q随p而变化6、各类液压泵的主要性能比较和选用(表2-1)。液压马达与液压缸
3.1 液压马达
1. 能量转换关系液压能转换成机械能,输出转矩和转速。
2. 工作原理:转矩是如何产生的3. 主要性能参数(计算题)
额定压力,工作压力p (或压差△p)实际输入流量:功率:输出效率
4. 分类,高速马达
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