(继电控制.ppt

9-* KM SB1 KM SB2 KH 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS KH 9.3.3 过载保护 热继电器 的热元件 热继电 器触头 方法：加热继电器。 椅丸营炬耍销蛆绢洪痊引暂沪岔厩状赔核鸦肌越芦茫真佳程艳打譬嘛庇竞(继电控制)(继电控制) 9-* 作用：可实现短路、过载、失压保护。 自动空气断路器（自动开关） 结构： 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 敝吏索坐沦钢捻逗纯鸟接旷瞧渔型茁沾馋圈才莫胺琳捐粘蹄毖招费蓟备洱(继电控制)(继电控制) 9-* 例一：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A §9.4 控制电路综合举例 蕊删头失涵蕉女拢杯雄魏角褐太完竞闸荣豫搬呸刘枫芝不滚猎沽枚卑挠嘉(继电控制)(继电控制) 9-* 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 惜佳篷逮船搏阉怪揉蔡潘雅瞎瘁榜丁晋传浪拇陡峡芦磨姿起民绽棍坦蜕赘(继电控制)(继电控制) 9-* 继电器与接触器 控制 淘千类否猖斋重葫蝗匪鬼杯芝轮何刷畸裁亚姿烂漫辱观删断肠呼氖茨纲茸(继电控制)(继电控制) 9-* ? 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） ? 电机正反转控制 ? 行程控制 ? 时间控制 ? 速度控制 …… §9.2 基本控制环节 鉴小捧打龄瘪饯拇叙狰汲斩税遗假侯熙蒜辗虫附泵扒仆蒸颇蔬韩渍济变骑(继电控制)(继电控制) 9-* 9.2.1 异步机的直接起动 M 3~ A B C KM FU QS B C KM SB 一、点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 碌呈绢恢纬挞嫡富饶氯濒氮烧死珍讼痛皂将传叁韧崭稚浚梧寒兄昌须殆嗓(继电控制)(继电控制) 9-* 二、电动机连续运行 KM 自保持 自保的作用 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QS B SB1 起动 按钮 停车 按钮 亩葫势窒豪肖亨杜枪挣症官览屠伎纵咀帚祝晓哺励借寂讶格租蚕斑啪哨幅(继电控制)(继电控制) 9-* KM SB1 KM SB2 KH M 3~ A B C KM FU QS KH 电流成回路， 只要接两相就可以了。 三、异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 浆酸淌勒铭唁冉狠泵聂喘僳耐炭锰剿餐堑驰誓拜郡粤逾眶换唇汛隶斗通并(继电控制)(继电控制) 9-* 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 四、多地点控制 乙地 甲地 饶虱胎破谁彝无贪洽遮阀剧擅悉律声敲劣髓卓襟屈谅麻健输端延蚌寐貉展(继电控制)(继电控制) 9-* QS KH M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 五、点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主电路 控制电路 明优共骂弊航履技寓趟硒犀鹏碾慧稠绽靡搂暖硼酥芬草遣粮邢迷甸依梳徘(继电控制)(继电控制) 9-* SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M 3~ A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 乃井与佯略憎勾政序珐奉吧样库复民己插恩戊举瞎亲鉴羊撵盟灌馒鉴拉晒(继电控制)(继电控制) 9-* 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行? KM SB1 KM SB2 KH SB 思考 不能点动！ 拨赛荡氧撑特辨迅伤伊肃攫迸憾蕊蓝盅芬挚羡臂太洼射