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1 课题背景及意义 汽车工业发展已有100多年的历史。自20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用，在这一背景下，智能汽车的概念应运而生。所谓智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，研究人员正从智能汽车的信息系统、控制系统、网络环境及智能结构等几个方面进行研究[]。 智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术方案与体系结构。自20世纪90年代以来随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统(ITS)研究的兴起国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院校和高等院校也正在展开智能汽车的研究。国内外业界和学术界形成了共识，即现代汽车行业的新一轮竞争的焦点将是涉及微电子技术、智能自动化技术、通信技术等新技术领域的智能汽车的研究与开发[]。 21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在的汽车是带有一些电子控制的机械装置，将来的汽车将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置它正向消费类电子产品转移。据HP公司统计目前世界平均每辆汽车在电子方面的投资约为1200美元（不包括立体声音响、收音机和电话），而且正在以每年15%的速率增加。同时，智能汽车在传统汽车上配备了远程信息