自动土压控制系统6860.docVIP

地下技取０２－１０１０（另册）MESSRS.SHANGHAI METRO SHIELD MACHINE EQUIPMENT ENGINEERING CO.,LTD. φ6860ｍｍ EARTH PRESSURE BALANCE SHIELD（另册）自动土压控制操作说明书２００4年3月株式会社小松製作所 地下建機事業室 技術統括部制御Gr 部長 主技 担当目录 ０ 前言----------------------------------------------------------------2 １．自动土压控制装置的概要 --------------------------------------------3 １－１）自动土压控制的概要----------------------------------------------3 ２．自动土压控制装置的使用方法-----------------------------------------5 ２－１）有关土压控制Window---------------------------------------------5 ２－２）自动土压控制的开始----------------------------------------------6 ２－３）自动土压控制的终了----------------------------------------------6 ２－４）自动控制开始-终了操作流程---------------------------------------7 ２－５）土压控制的警报--------------------------------------------------8 ３．土压控制（ＰＩＤ）参数--------------------------------------------------9 ３－１）土压控制（ＰＩＤ）参数-----------------------------------------------9 ３－２）土压警报参数-----------------------------------------------------9 ３－３）参数的变更方法---------------------------------------------------9 ３－４）参数的说明------------------------------------------------------11 ３－５）参数表----------------------------------------------------------14 补充) ＰＩＤ控制参数调整顺序-------------------------------------------15-16 ０．前言 　本书是φ6860mm土压式盾构机的自动土压控制的操作说明书(另册).　因此本书不能单独使用,务必与本体的操作说明书/另册的触摸屏操作说明书一起使用. 　本书中记载的画面仅作说明用,因此灯及显示信息等的表示有时会与实际有所不同. ＜注意＞ 自动土压控制不保证对所有的土质实现稳定的土压平衡.当土压平衡不稳定时,请迅速以手动方式调整土压. １．自动土压控制装置的概要 １－１）自动土压控制的概要 本机的自动土压控制装置,通过装在盾构机土仓隔壁上的土压计对掘进中的土压进行常时监视,利用装在后续台车上的操作盘内PLC计算出与操作目标值(管理土压值)的差值,通过ＰＩＤ控制,自动调整螺旋机转速的控制指令值. 　计测土压(左右土压的平均值）高于目标值时增加回转速度,反之减少回转速度.增减程度可通过后述的[参数]进行变更. 举一例如下:  　掘进速度变化时的自动土压控制动作由外部因数引起的掘进速度变化的例子.　掘进速度变化时土仓土压的变化情况.由于土压偏离目标值,产生偏差,这时通过自动控制螺旋机回转速度来减少偏差量.改变目标土压值时的自动土压控制动作　掘进速度不变的情况下改变土压目标值时的例子与变化计测土压时一样,同样产生土压偏差. 由于土压偏离目标值,产生偏差,这时通过自动控制螺旋机回转速度来减少偏差量.只要目标值与计测值仍存在偏差,这种控制将一直持续.因此自动控制期间在目标值附近,有时会发生回转速度反复上下微幅跳动,这种现象是由自动控制引起的,属正常现象.　（但当螺旋机回转速度的振幅异常大而不收敛时,就需重新调整控制参数,请参照后述的[参数]项）２．自动土压控制装置的使用方法 ２－１）土压控制Window 自动土压控制的目标土压设定,通过操作盘触摸屏的运转操作画面或计测监控画面的自动土压控制Window进行. 土压控制监控显