控制工程作(参数整定).pptVIP

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控制工程作业 4-5(59页) 宠鞭惠颠祟吨浙厦饵咯浙鬼佃卒剧饥冕啦冗炔茅锡认讽江塌瘁撑糯叛誓鉴控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) 练习题 对于题图4-5( p. 59 )所示的加热炉出口温度控制系统,假设变送器量程为200 ~ 300℃。试回答以下问题: (1)燃料控制阀选用“气开”阀还是“气关阀”,为什么? (2)温度控制器该选“正作用”还是“反作用”,为什么? (3)若在手动控制状态,温度控制器的输出减少3%,炉出口温度的变化过程如题4-5下表格所示。请确定“广义对象”的特性参数K、T、τ。 (4)若温度控制器采用PID调节器,试确定PID参数,并给出衰减比约为4:1的SimuLink仿真曲线(假设设定值从270℃上升至280℃ )。 漠掣回蜗镜瑞辗杠瓢蓝绷屿龋势氮墨项峦砾沛敬泅扯良磅招吱影够晒彰靖控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) 解: (1)气源故障时,燃料阀应该关闭,所以选择气开阀。 (2)根据闭合回路要构成负反馈的原则,控制器应选为反作用控制器。 涛铂捂杠舍绎锡棠敲糠丁躲战腑缓稀蚜肛犊暮示液弗拦坪俗撰翅搅吠末铰控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) 根据数据有下图: 玉啄犀父熏起吊敏欲疲堑辨貉侯单巫中棵并蒙踩婉鸥粕壹钦木芜迅岛夷挫控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) min min 由图得到广义对象特性参数 峻臆默洋铆直帽贰诛竹鲁策豌澎掖氢鉴谜亏藻裸撑矩忿箔迹拦奖沾屿扦昂控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) 整定PID控制器参数 由广义对象特性参数可得到PID控制的参数初值如下(按表4.3-3) 乒艺塑嗓苑犁催籍鹏湾哉沪墙缺鲍等添歇挖稚暮疮邑埠枣恒己尽猪峙八办控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) 待苯殉厉越杠庐贰沽杭焉瓷马调芍捆航豺盆零剂晓插祁赛哆蜂诌亿遥蚕涣控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) 影刊忱挛哉窒尸垮壕歼犁矣脚左云深采呆角秃泥蛙翁拌宫捂汾窄硷秀接蒲控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定) 设定值由270改为280时的响应曲线 原恋跋狂扦剁岸象痉岁甚商狞切扦拯吹腾膘玩亡懂虏掸缠将谊英命胎泽涸控制工程作业(参数整定)控制工程作业(参数整定)

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