数字控制第1部分学习课件.pptVIP

第1章 绪言 1.1 数字控制系统概述 数字控制系统是以数字计算机作为数字控制器，实现对连续对象（或过程）的闭环控制，因此也称为计算机控制系统。 本书阐述如下几部分内容： 数字控制系统建模与分析； 数字控制系统的设计（或称综合）； 数字控制系统的实现； 高速采样数字控制系统的建模与分析、设计与实现。 1.1.1 系统组成与功能（软件与硬件） 1 硬件部分 需要说明的是： 2 软件部分（在计算机上实现控制规律） 主程序：系统初始化设置； 控制子程序：实现数据采集、控制算法、控制量的输出和存储。 图1-1-2 数字控制系统软件流程 1.1.2 数控系统的优点 程序控制：易于修改，改变控制规律不需修改硬件，通过修改控制子程序就可以满足不同的控制要求。因此相对于连续控制系统更具有灵活性。 精度高：模拟控制器的精度由硬件决定，同一批次的元器件可能具有不同的性能，例如电阻、电容的标称值和实际测量值会有不同，达到高精度很不容易，元器件的价格随精度不同变化很大；而数字控制器的精度与计算机的控制算法和字长有关，在系统设计时就已经决定了。 稳定性好：数控计算机只有 “0”、 “1” 状态，抗干扰能力强，不象电阻、电容等受外界环境影响较大。 软件复用：硬件不能复用，子程序却可以，所以具有可重复性。而且计算机系统和软件都可以更新换代。 分时控制：可同时控制多系