大学物理完整课件ch2运动定律与力学中的守恒定律学习课件.pptVIP

2、力矩 o 方向：用右手螺旋定则判定 。 力 的作用点的矢径 与 的矢积，称为力对O点的力矩。 的方向垂直于 和 所决定的平面 。 （2）力 的作用线与矢径 共线（即 ） 力矩为零的情况: （1）力 等于零； 3、质点的角动量定理 积分形式： 作用在质点上的力矩，等于质点角动量对时间的变化率 。 微分形式： 质点角动量的增量，等于它所获得的冲量矩。 二、质点角动量守恒定律 当质点所受到的力矩为零时，其角动量守恒。 2-6 刚体的定轴转动 一、质点系对固定点的角动量定理 质点系的角动量： 求导得： 任一对内力的力矩的矢量和为： o 作用于质点系的外力矩的矢量和，等于质点系角动量对时间的变化率 。 注意：内力矩对系统的总角动量的变化无贡献 。 质点系获得的冲量矩，等于其角动量的增量。 积分形式： 二、质点系的角动量守恒定律 当质点系所受的外力矩的矢量和为零时，其总角动量守恒。 注意： 外力的矢量和为零时，外力矩的矢量和不一定为零。 三、刚体的转动定律 1、转动惯量 质点的转动惯量： 质点系的转动惯量： 刚体的转动惯量： 式中：r 为dm 至转轴的距离。 刚体转动惯量的大小与三个因素有关： 刚体的总