第1部分线性分析从轮学习课件.pptVIP

系统\动态系统\线性系统 系统: 部件或功能的组合。整体性、抽象性、相对性 自动控制系统：能使对象按制定规律变化，又不要人工直接干预的系统。 动态系统：状态按一定规律随时间变化。 线性系统: 所谓线性控制系统是指系统中各组成环节或元件的状态或特性可以用线性微分方程描述的控制系统。 线性时不变（定常）系统: 如果描述该线性系统的微分方程的系数是常数，则称为线性时不变系统。 注意：状态和系统的相对性 系统的状态空间描述 考察一个系统,如图 u1 y1 u2 y2 up yq u为系统输入（环境对系统的作用） y为系统输出（系统对环境的作用） x为系统的状态 系统的描述就是反映系统的变量间因果关系和变换关系的模型。这种描述有两种类型： ? 外部描述