第三部分刚体的转动学习课件.pptVIP

, [ 例 ] 人和转盘的转动惯量为 J0 , 哑铃的质量为 m，初始转速为ω1。求：双臂收缩由r1变为r2时的 角速度及机械能增量。 r r 1 2 m m J 0 ω 1 解：由角动量守恒 非保守内力作正功 A R1 B R2 例： （1） （2） （3） （4） （5） （6） fr fr A R1 B R2 fr fr （3） （4） （5） （6） * 第 三 章 刚 体 的 转 动 转动：连结体内两点的直线方向在运动过程中 改变。 两种基本形式 通常用物体质心的运动来代表。 平动: 连结体内两点的直线在空间指向保持平行。 O O O O O 刚体: 彼此间距离保持不变的“质点系” 即运动中形状、大小不变。 （理想化模型） 基本研究方法： 质点运动规律 ＋ 微积分 刚体基本运动规律 （大量质点运动的总效应） 定轴转动:刚体上各质元均做圆周运动， 各圆的圆心都在转轴上,是最简单的转动。 r O dm 一、特征： 3.角量与线量 O x 2. ω ＋：刚体逆时针转 －：刚体顺时针转 §3-1 刚体的定轴转动 二、匀变速转动 一、力矩是改变刚体转动状态的原因 §3-2 刚体的转动定律 1. 力在转动平面内 F r M d j M F = d sin = F r j ※定轴