线性代数514学习课件.pptVIP

§2 方阵的特征值与特征向量 特征值与特征向量的概念 特征值和特征向量的性质 二、特征值与特征向量的性质 【性质1】n 阶方阵A 的特征值满足： （1）矩阵A 的n个特征值之和等于A 的n个对角线元素之和，即: 相似矩阵的概念及性质 方阵可对角化的条件及方法 问题与思考 【例1】若矩阵 与矩阵 相似，求x,y. 解1： 所以两矩阵有相同的迹与相同的行列式： 解2： 所以两矩阵有相同的特征多项式： 返回 例题分析 分析: 一般说,求矩阵的高次幂比较困难, 但若A能 相似于对角阵, 即若存在可逆阵P, 使得 对角阵 则: … 对角阵的n 次幂计算起来相当容易,但如何求可逆阵P？方阵可对角化的条件有那些?将在后面研究. 求矩阵 的5次幂. 【例2】 二、 方阵相似对角化的条件及方法 【定义 】 若方阵 则称 可以相似对角化. 【证】 必要性 设与A相似的对角阵为: 则存在一个可逆矩阵P， 使 两边左乘P: 将矩阵 按列分块，记为： 那么 或 故 因为 是可逆矩阵，所以 线性无关. 【定理4】 充分性 假设方阵A有个n 线性无关的特征向量， 即: 线性无关. 令 = 则 = = 由定理2知属于A的不同特征值的特征向量是线性无关的. 可逆矩阵P 是由相应的特征向量作为列向量构 成的. n 阶方阵 A有n个线性无关的特征向量 【推论】 若n 阶方阵 A 的n 个特征值互不相等,则 【例3】 求下列矩阵的特征值与相应的特征向量，并问哪个矩阵可以对角化，为什么？ 【解】 A 的特征多项式为 所以A 的特征值为 B 的特征多项式为 、B 对于矩阵A, 当 时 得基础解系 当 时 得基础解系 可见:矩阵A有三个线性无关的特征向量,A可以对角化 设P是A的三个线性无关的特征向量作成的矩阵 这里的对角元就是A的特征值,排列次序和P中特征向量排列次序一致. 对于矩阵B,同学们自己动手做作,可以得到B中只有两个线性无关的特征向量,因此B不能与对角阵相似,故不能对角化. A 能否对角化？若能对角化，则求出可逆矩阵 P， 解 【例4】 所以 可对角化. * 相似矩阵及二次型 §1 向量的内积及正交矩阵 向量的内积 Schimidt正交化过程 正交矩阵 第五章 矩阵的特征值与特征向量 1、向量内积 一、向量内积的相关概念 定义1 设? =(a1, a2,…, an)T，?=(b1, b2,…, bn)T?Rn ,记 [? ， ? ] 注: 由矩阵乘法的定义，显然有[? ，? ]=? T ?. 称[? ，? ]为向量?与? 的内积,或数量积. 也可记作: ? 内积的运算律（其中?，?，? ?R n，k，l ?R）： （1）?[?，?] = [?，?]； （2） [k?，?] = k [?，?]； （3） [?+?，?]= [?，? ]+ [?，?]； （4） [?，?]? ?，且 [?，?] =0 ? ? = ?； （5） [?, ?]2 ≤[?, ?] [?, ?] Schwarz不等式 数 2、向量的长度(模) 定义2 设? ?R n，令: || ? ||= 称||? ||为向量? 的长度(模),称长度为1的向量为单位向量. 向量长度的性质 1.非负性 ‖?‖≥0，且‖?‖=0 ? ? = ?； 2.?齐次性 ‖λ?‖=|λ|‖?‖； 3. 三角不等式 ‖? + ?‖≤‖?‖+‖?‖. 3、向量的夹角 当? ≠ ?，? ≠ ?时， 称为n维向量? 与? 的夹角，记为(?^ ? ). 说明： 当[? , ? ]=0时，称向量? 与? 正交，记为? ⊥? . 零向量与任意向量正交! 【例1】 已知 3 维向量空间 R3 中两个向量 试求一个非零向量 ，使 两两正交。 解： 设 得基础解系 令 ， 取 即合所求. 正交向量组是线性无关的. 4、标准正交基 定义： 一组两两正交的非零向量构成的向量组. 由单位向量组成的正交向量组称为标准正交向量组. 【定理1】 证明：设?1，?2，…是正交向量组，并有一组数使: k1 1 + k2?2 + …