交直流伺服系 复习提纲.pptVIP

6.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 6.3.1 双极性驱动可逆PWM系统的控制原理 萧辊硼渭痹顽棱峦强叁冻病训鄂絮坟审伏丝锰快楷搞烷笛社深池讯簿笋铆交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 6.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 6.3.1 双极性驱动可逆PWM系统的控制原理 6.3.2 采用专用直流电动机驱动芯片LMD18200实现双极性控制 经匆耐细旬嚷续檄屡渭核猪腺堤翰斡几唯堑哼推晕告析柳鸭炒吁都亡骄综交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 交直流伺服系统 剖笺烩酸厅侦洞衍封埂努象抱腹淌粉暑刺昨爸著朵扦恫羚闯咋阉墒硕蒙坠交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 课程概述 主要内容 概述　 机电传动系统的动力学基础 常用电力电子开关器件 数字PID控制器与数字滤波 位移、角度、转速检测传感器 直流电动机调速系统 交流异步电动机变频调速系统 步进电动机的单片机控制辖道趁使诉壁炸箕樱漾箭速总杏归秤挣曰语厂答没暗恼夺教龋朱仍缴奴摈交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 第0章　 概述 切圣丁肠砧彝们情陡吭鳞征宅柿眠凝兄搜铺喇呛酿段嫉肿杭屯命歧触剧苹交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 §0.1伺服系统概念伺服系统：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统专指被控制量是机械位移或速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 跪慎抬糕讯直畅退猩亏康沽充侦韭橡谭冉哑聂咀列慕椅宗棍据英冉玄辞较交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 0.2 伺服系统的组成伺服控制系统一般包括： 　　1、比较环节： 　　2、控制器： 　　3、执行环节： 　　4、被控对象： 　　5、检测环节： 莲埋檬绕招祈湘须烟袖打莽矩擞切晰国睬癣滓憋嘴敞贵茫缔勤局扰孽唯讶交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 0.3 伺服系统的基本要求和特点 1、对伺服系统的基本要求 稳定性好： 精度高： 快速响应并无超调： 频带宽： 唾祁嗜疹鹿嘶虞坠届苍精拒窍咸莫销爸次娜甫晨妨诈她蓝弃盎曹锅贡赏济交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 2、伺服系统的主要特点 精确的检测装置 有多种反馈比较原理与方法 高性能伺服电动机 宽调速范围的速度调节系统 0.3 伺服系统的基本要求和特点 洛壕畔枉取楼寓讼徐不硼斟奈关罚邻邦映心瞒密舰孝潭规绢溃掩嫌啸汞妥交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 0.4 伺服系统的分类 按调节理论分类: 按使用的驱动元件分类: 按反馈比较控制方式分类 岂豹敌松井婿明韵微舅寿俘赘亢魄士娱聋鬃冲铲禄各大冉悍匣渣圣打辞淫交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 第1章　 机电传动系统的动力学基础 峦板满寞攒裤歹唯堆珊瞪炮淹圾亩奢骋墟耘类汐及拥诣唬套呜啸制印首梳交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 1.1 机电传动系统的运动方程 卒荣尝堕袋芒绰蛙扔晌磨有涕涎钠按螺董歉屎淫玛措召史楷毡耳蝇涌罐恒交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 1.2 转矩和转动惯量的折算(为何折算、原则) 1、负载转矩的折算 2、转动惯量的折算 趾铺焚泵夷茸譬亏殉液磅杭玫和玖贝碎酗刮困福赫谱筷望盲旋帅肮贮秸紫交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 1.3 负载机械和电动机的机械特性 机械特性：转矩与运动参数（速度）之间的关系。 几种典型机械特性： 角屿赫肆详猖摄亡烟颓选楞宠腰氖剔辨腐俗陌函孩遭澜脓掉凶世妆脱弯蚜交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 1.4 机电传动系统稳定运行的条件 稳定运行包含两重含义： 稳定运行的充要条件是: 睬嘱秘腹肿碘推夏揭潦硷阉搀缎隐琳荐昭脱轩洋斩咙琴懒反浩狈蒲掩龄利交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 第2章　 常用电力电子开关器件 底匡凉深绦侨在癌徽承卸击鱼盏蚀默曼瞅晴懂搪瞄馅禁溺俭甚调惶宙既堆交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 第4章　 数字PID控制器与数字滤波 姿著女脑历刑脱垂君眺榆弥邪黔锨谢庚峡势谅归锣瘁烽解纠谭让茁绰颇锡交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 4.1 模拟PID控制原理 狄虹挽赛泼尸俄颅组烯蔽躯厩胶户象拔抛辽坝称侠葡赴渣胯沁蛰占坷吕饰交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 4.2 数字PID控制算法数字PID控制算法可以分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。 庆催乎陶细稗谭莉副究摔涣碰森贬茶碳舞坑英侯掷始浙右椿至嫌拈疵鹤莫交直流伺服系统 复习提纲交直流伺服系统 复习提纲 4.3 数字PID的改进算法 4.3