车路协同关键技术研究.pptVIP

智能车路协同关键技术研究 牵头申请单位：中国科学院合肥物质科学研究院 联合申请单位：长安大学中国科学技术大学奇瑞汽车股份有限公司 报告人：梁华为 报告提纲 ——美国 1998开始将交通安全调整为ITS的主要内容之一 车路集成系统（VII，Vehicle-Infrastructure Integration） 车路合作系统 （CVHAS，Cooperative Vehicle-Highway Automation Systems） SafeTrip-21 提出了国家支持的智能车辆行动计划（ IVI，Intelligent Vehicle Initiative） ——美国 DARPA无人车比赛 ——欧洲 eSafety计划,road safety and eco-driving technologies PReVENT项目 车路协同系统（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure Systems）——日本 智能道路系统（Smartway） 面向21世纪的交通管理系统（UTMS21，Universal Traffic Management System for the 21st century）驾驶安全支持系统（DSSS, Driving Safety Support System） 先进安全车辆（ASV，Advanced Safety Vehicle） ——中国 “九五”期间，我国正式开始进行国家ITS体系框架、国家ITS标准体系等方面的研究和试验； 《国家中长期科学和技术发展规划纲要2006-2020》明确提出将“交通运输安全与应急保障”作为优先发展主题； 在863计划和国家基金委的支持下，取得了一大批典型成果： 大范围交通协同控制系统以及多智能体的交通控制与交通诱导系统研究 基于混杂Petri网的城市路网交通拥堵波及效应研究 智能道路系统信息结构及环境感知与重构技术研究 基于车路协调的道路智能标识与感知技术研究 基于泛在网络技术的道路设施及灾害信息采集和融合 城市道路交叉口交通仿真器软件开发 …… ——中国 智能车辆和车辆智能技术的研究 2008年，国家基金委设立“视听觉认知计算”重大研究计划 专利检索情况 国外检索 美国专利商标局网上专利检索 / 欧洲专利局网上专利检索/advancedSearch?locale=en_EP 世界知识产权组织网上专利检索 /pctdb/en/ 国内检索 国家知识产权局-专利搜索 /sipo2008/zljs/ 由此可见，国内外的专利主要集中在以下3个方面： 产品概述 长安大学开发研制的视频交通参数和事件检测器采用先进的数字视频处理与模式识别技术，对视频图像序列中的兴趣目标进行识别、跟踪，分析目标的运动轨迹，获得目标的运动状态，从而实现对道路交通参数和道路交通事件的自动检测和报警，协助道路交通管理部门采取及时有效的处置方案。 该产品采用智能图像跟踪技术，适用于各种复杂多变的应用环境。 产品功能 交通事件检测：逆行车辆，停驶车辆，行人检测，抛落物，慢行车辆，违章变道，车辆排队，交通拥堵等； 交通参数采集：交通流量，车速，车型分类、道路占用率，车头时距等； 交通状况分级； 交通事件片段录像； 远程系统管理。 技术参数 交通事件检测率：95% 检测报警时间：10s 误报率：1次/摄像机/40天 流量测量准确率：95％ 占有率准确率：95％ 平均车速准确率：95％ 视频输入：1 to 20 BNC 视频处理能力：25帧/路/s 事件检测区域：=16 事件报警区域：=16 检测范围：图像中车辆目标大于20(水平)*10(垂直)个像素的图像范围 存储图像分辨率：352×288 报警录像长度：默认事件前后3分钟，用户可自定义 项目申请单位获得相关国家科技进步一等奖1项，二等奖3项。 项目申请团队成功研制了具有感知环境、路径规划、行为决策能力的“智能先锋号”智能车，在国家基金委主办的2010 “中国智能车未来挑战赛”中以优异成绩荣获冠军。国内从事智能车研究的主要科研机构都参加了本次比赛。 采用以DSRC为主,以 wimax、 单向数字广播技术为辅的多模式无线接入技术，建立支持三种无线通信模式的系统结构。 在智能车载系统中，重点开展：多源信息融合的关联车辆与行人识别、车车/车路协同的车辆自身行驶状态及行为识别、车车/人车冲突建模与消解方法和系统一体化集成技术研究。 在多源信息融合的关联车辆与行人识别方面，利用摄像机、激光雷达、车辆状态感知设备等获取的视觉信息、距离信息和车辆状态信息，采用SVM方法，分类识别车辆、行人及其它障碍物。 在车辆自身行驶状态及行为识别方面，采用基于样例的认知方法实现车辆的行为识别。 在车车/人车冲突预警和消解方法研究方面，