Chap4-2 轨迹索引与检索.pptx

4.2 轨迹的索引与检索Trajectory Indexing and Retrieval目录 (a) Query （t3）= p3(b) Query （t3）=？1. 树2. 轨迹查询3. 轨迹数据检索1.树Trajectory of moving objects. (a) Trajectory in the real world. (b) Trajectory stored in a database轨迹与轨迹存储轨迹与树Structure of the NDTR-Tree. (a) Traffic network. (b) UT-Units submitted in router1.(c) The corresponding NDTR-Tree路网（轨迹）信息可以转换成树进行存储ABCDEFIJGHKLM基本概念树(Tree)是n(n=0)个结点的有限集T 有且仅有一个特定根(Root)的结点；其余结点可分为m个互不相交的子集T1,T2,T3…Tm，其中每个子集又是一棵树，并称其为子树(Subtree)。AA1层BCDBCD2层height= 4EFIJGHEFIJGH3层KLMKLM4层基本常用术语d=3层次 根为第1层 最大层数为树的深度（高度） 双亲 (直接前驱） 孩子（直接后继） 兄弟堂兄弟 子孙祖先d=2d=0森林----m(m=0)棵互不相交的树的集合。度 一个结点的子树的个数称为该结点的度AFHABCIJDGBCDEKEFIJGH树和森林的遍历先根次序遍历*访问根结点*依次先根遍历根的各子树 D T1 T2 T3 ABEFCGDH IJ先根次序遍历森林依次先根遍历各子树 T1 T2 T3FGHIKJABCDEAdata parentBCDEF 0 1 2 3 4 5 6Gdataparent树的存储结构指向其双亲的位置A B C D E F G-1 0 00 1 1 3特点：很快确定双亲结点双亲表示data headptr0123456??A?BCDEFG孩子双亲表示法typedef struct cnode{ int child; struct cnode *next;}link;data parent headprtABCDEFG-1000113123typedef struct{ datatype data; link *headptr;}ctree;ctree T[maxnode];45?6???每个结点拥有孩子的个数不同，所以采用单链表链接孩子结点。ABECDFABDLRLREFG二叉树 (Binary Tree)二叉树的五种不同形态？二叉树与度为2的树的区别度 ?2 =2 序 有序 无序定义： 一棵二叉树是结点的一个有限集合，该集合或者为空，或者是由一个根结点加上两棵分别称为左子树和右子树的、互不相交的二叉树组成。二叉树的性质性质1 在二叉树的第 i 层最多有 2i-1 个结点。(i ? 1)性质2 深度为 k 的二叉树至多有 2k-1个结点。(k ? 1)性质3 对任何一棵二叉树, 若其叶结点个数为 n0, 度为2的结点个数为 n2,则有 n0＝n2＋1满二叉树和完全二叉 9 10 11 12 13 14 15 123456 789 10完全二叉树 (Complete Binary Tree)满二叉树 (Full Binary Tree)深度为k且有2k-1个结点，所有分支结点的度为 2， n1=0 叶子结点都在最下一层。叶子结点都在最下两层，且最下一层集中在最左边。二叉树的性 9 10性质4 具有 n 个结点的完全二叉树的深度为?log2(n+1)? -1性质5 一棵有n个结点的完全二叉树，若按层次结点编号，对于任一编号为i结点，则有： 若i = 1, 则结点 i 无双亲， 若i 1, 则结点i 的双亲编号为?i /2? 若2*i= n, 则结点 i 的左孩子编号为 2*i 若2*i= n, 则结点 i 的右孩子编号为2*i +0二叉树的存储结构 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10由于（性质5）完全二叉树按层次编号后，可确定各结点与其双亲及孩子的关系，则完全二叉树按编号次序进行顺序表示。结点5： 双亲是结点 2 左孩子是结点 10 没有右孩子完全二叉树的顺序表示ABCDEFHIJG1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14二叉树的存储结构A B C D E F G HIJ结点E（6）： 双亲是结点C（3） 左孩子是结点 I（12） 没有右孩子