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⑸ 机构选型 钻削运动链的设计 ● 钻头间的协调运动：三个钻头应同向旋转，且各钻头之间的距离很小，即要求具有运动分解功能，其尺寸受到限制 三个钻头应同向旋转，选择一个中心齿轮带动周围三个从动齿轮的定轴轮系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑸ 机构选型 钻削运动链的设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 进给运动链的设计 ● 运动形式：工作台作往复直线运动，且运动规律较复杂，但行程不大，选用凸轮机构 ● 传动比：进给运动链应实现很大的传动比563，但进给力不需要太大，选用带传动与蜗杆传动实现二级减速 ● 运动方向：进给运动的方向和位置与电动机不一致，选用蜗杆传动实现回转轴线方向的变化 ⑸ 机构选型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 进给运动链的设计 ⑸ 机构选型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 送料运动链的设计 ● 减速比：送料运动链减速比与进给运动链相同 ，故直接由蜗杆轴带动 ● 运动形式：送料运动规律较复杂，故选用凸轮机构 ● 行程：送料杆行程较大，采用连杆机构将行程放大 ⑸ 机构选型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 送料运动链的设计 ⑸ 机构选型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑹ 机构的组合将以上所选机构组合，得到图示自动钻床的机械传动系统。 工作台 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构组合示意框图 电动机 带传动(2) 凸轮机构(10) 带传动(8) 带传动(3) 锥齿轮传动(4) 圆柱齿轮传动(5) 工作台 凸轮机构(12) 连杆机构 送料杆 蜗杆传动(9) 万向联轴节 钻头 万向联轴节 钻头 万向联轴节 钻头 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 谢 谢 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑹ 机构的组合 工作台 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 武汉工业学院 机 械 原 理 教师： 宋少云 手机： E-mail: songshaoyun@whpu.edu.cn Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose P
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