stm32Pt.ppt

stm32嵌入式开发 第一讲：嵌入式系统开发概述 课程安排 何为嵌入式系统 嵌入式系统的特点及发展趋势 嵌入式系统的开发过程 如何成为嵌入式开发人员 何为嵌入式系统 嵌入式系统，英文全称为Embeded System。 IEEE 的定义：嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”。 业界普遍采用的定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 理解嵌入式系统 嵌入式系统是与应用紧密结合的，是面向用户、面向产品、面向应用的。 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统可定制、可裁减。 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中。 嵌入式系统本身不具备自主开发能力。 嵌入式系统的基本结构 嵌入式系统可以笼统地分为硬件和软件两部分。 嵌入式处理器 嵌入式微处理器EMPU 嵌入式微控制器MCU 嵌入式数字信号处理器EDSP 片上可编程系统SOPC 嵌入式系统的特点 嵌入式系统是与应用紧密结合的。 嵌入式系统具有很强的专用性，可定制、可裁减，且必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统必须有采用专用的开发工具和环境才能进行开发。 嵌入式系统具有通用计算机的功能，但实现了小型化的体积和高的运行可靠性。 嵌入式系统需要根据不同的处理器来进行定制。 嵌入式系统的发展趋势 嵌入式处理器的功能越来越强大，而功耗不断降低。 嵌入式系统的人机界面不断强化，应用更加人性化。 嵌入式系统开发环境不断优化，提供了更为丰富的调试功能。 嵌入式系统逐渐强化联网功能。 嵌入式系统开始提供更为丰富的接口。 嵌入式系统越来越渗透到不同的产品中。 嵌入式系统的开发过程 如何成为嵌入式开发人员 要想成为一个比较优秀的嵌入式开发人员，应该牢记“博、专、实践”的原则。 博 专 实践 嵌入式操作系统概述 嵌入式操作系统的发展历史 第一阶段（简单操作系统） 第二阶段（通用的嵌人式实时操作系统） 第三阶段（Intemet嵌入式系统） 嵌入式操作系统的分类 按照是否免费来分类 免费嵌入式操作系统 收费的嵌入式操作系统 按照系统对相应时间的敏感程度 硬实时系统 软实时系统 非实时系统 嵌入式操作系统的特点 能够有效管理复杂的系统资源。 嵌人式操作系统提高了系统的可靠性。 能够把硬件虚拟化。 能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序，提高了开发效率，缩短了开发周期。 具有高的系统实时性能。 嵌入式操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力 嵌入式系统都是为了完成一些特定的任务而设计的，通用型操作系统往往无法满足某些特定的要求。 嵌入式系统的系统资源相对通用系统来说是极为有限的。 嵌入式系统配置灵活。 ARM体系结构的特点 体积小、低功耗、低成本、高性能。 支持 Thumb(16 位)/ARM(32 位)双指令集，能很好的兼容8/16 位器件。 大量使用寄存器，指令执行速度更快。 ARM处理器共有37个寄存器，分为若干个组（BANK）。 大多数数据操作都在寄存器中完成。 ARM处理器有7种不同的处理器模式 寻址方式灵活简单，执行效率高。 指令长度固定。 Cortex-M3微处理器 Cortex-M3微处理器采用ARMv7-M 架构 。 Cortex-M3系列微处理器的主要特点如下： Thumb-2 指令集架构（ISA）的子集。 哈佛处理器架构，在加载/存储数据的同时能够执行指令取指。 三级流水线。 32 位单周期乘法。 具备硬件除法。 Thumb 状态和调试状态。 处理模式和线程模式。 ISR 的低延迟进入和退出。 可中断-可继续的LDM/STM，PUSH/POP。 ARMv6类型BE8/LE支持。 ARMv6 非对齐访问。 RealView MDK系统安装需求 最小内存128MB； 硬盘空间剩余至少50M； Windows98或者后续的操作系统； RealView MDK的安装 RealView MDK的安装 RealView MDK的安装 RealView MDK的安装 RealView MDK的安装 RealView MDK的安装 RealView MDK的安装 RealView MDK集成开发环境总揽 基于ARM Cortex-M3的STM32最小开发系统 数据传送指令 寄存器间数据传送指令 存储器数据传送指令 索引数据传送指令 寄存器间数据传送指令 MOV R8, R3 MVN 存储器数据传送指令 存储器数据传送指令 索引数据传送指令 索引数据传送指令