2015年夏师范学院“挑战杯”大学生课外学术科技作品申报书.docVIP

附件5: 编号：2015年宁夏师范学院 “挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：月球探测器软着陆轨道最优设计与控制策略 院系全称：数学与计算机科学学院申报者姓名 （集体名称）：杨金仓作品类别： √ 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 科技发明制作A类（A1、A2) 科技发明制作B类 (B1、B2） 说明 1.申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2.申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。D表必须至少有1名高级专业技术职称（副高以上）的指导教师（或教研组）填写，并经所在单位审核确认。 3.表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4.学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），学术论文字数8000字左右，调查报告字数15000左右。请以四号楷体打印在Ａ４纸上，上下左右页边距均为2.8ｃｍ，行距固定值26磅。 5.编号由校团委填写。 A1 申报者情况（个人项目） 说明：1.必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的工作者）； 本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。申报者情况 姓名 杨金仓 性别 男 出生年月 1991.06 院（系） 全称 数学与计算机科学学院 现学历 （√）A大学本科 B硕士研究生 专业 数学与应用数学 班级 2012级数应2班 学制 4年 学号 0225 作品 全称 月球探测器软着陆轨道最优设计与控制策略 宿舍 319 通讯地址 宁夏师范学院6#319宿舍 手机 合作者情况 姓名 性别 出生年月 学历 学号 所在学院 高美蓉 女 1992.11 本科 0115 数计学院 高瑞宁 男 1991.7 本科 0122 数计学院 资格认定 院系负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 √ 是 □否签名：年 月 日 指导 教师 姓 名 工作单位 职称 研究领域 联系电话 申报意见 李友君 宁夏师范学院 教授 数学教育 数学哲学 数学应用 同意申报 B1 申报作品情况（自然科学类学术论文） 说明：1.必须由申报者本人填写； 2.本部分中科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3.作品分类请按作品的学术方向或所涉及的主要学科领域填写； 4.硕士研究生、博士研究生作品不在此列。 作品全称 作 品 分 类 （C） A、机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）B、信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C、数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D、生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E、能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） 作品撰写的目的和基本思路 月球软着陆,是指月球着陆器经地月转移到达月球附近后,在制动系统的作用下以很小的速度近乎垂直地降落到月面上,以保证试验设备的完好。要求我们对嫦娥三号软着陆轨道与控制策略进行最优化设计。按照要求，本文以理论力学（万有引力、开普勒定律、万能守恒定律等）和卫星力学知识为理论基础，结合微分方程和微元法，借助MATLAB软件解决题目所要求解的问题。主要从以下三个方面进行了研究。 （1）在合理的假设基础上，利用物理理论知识、解析几何知识和微元法，分析并求解出近月点和远月点的位置。再运用能量守恒定律和相关数据，计算出速度（近月点的速度）,（远月点的速度），最后利用曲线的切线方程，代入点（近月点与远月点）的坐标求值，计算出方向余弦即为相应的速度方向。 （2）在合理的假设基础上，不考虑月球引力摄动，忽略月球自转速度。利用二体模型描述系统的运动,根据燃料消耗最小的原则从工程实际出发,针对月球探测器月面软着陆的实际问题,建立了探测器在三维空间飞行的精确动力学模型。利用极大值原理,基于燃耗最优的原则,设计了嫦娥三号的软着陆最优控制律。 （3）在系统模型下建立的最优轨道设计上进行仿真分析。 作品的科学性、先 进性及独特之处在前人的基础上进一步建立和创新，大量应用理论力学（万有引力、开普勒定律、万能守恒定律等）和卫星力学知识为理论基础，结合微分方程和微元法，借助MATLAB软件解决题目所要求解的问题，使其学以致用。 据燃料消耗最小的原则从工程实际出发,根据不同的导航手段和制导方式,对月球软着陆3个阶段的动力学模型和各段制导律设计分别进行了研究,便于制导律优化设计以及优化飞行轨道。各段制