第3章 检测与传感器.ppt

A2 A1 A0 EN “ON” 0 0 0 1 1 0 0 1 1 2 0 1 0 1 3 0 1 1 1 4 1 0 0 1 5 1 0 1 1 6 1 1 0 1 7 1 1 1 1 8 × × × 0 无 二、模拟量的转换输入 3. 信号采集与保持 所谓采集，就是把时间连续的信号变成一串不连续的脉冲时间序列的过程。信号采样是通过采样开关来实现。采样开关又称采样器，实质上它是一个模拟开关，每隔时间间隔T闭合一次，每次闭合持续时间τ，其中，T称为采样周期，其倒数fs=1/T称为采样频率，τ称为采样时间或采样宽度，采样后的脉冲序列称为采样信号。采样信号是一个离散的模拟信号，它在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的，因而还需要用A/D转换器将其转换成数字量。 二、模拟量的转换输入 A/D转换过程需要时间，为防止产生误差，此期间内采样信号应保持不变。实现这一功能的电路称采样/保持电路。 典型的采样/保持电路由模拟开关、保持电容 二、模拟量的转换输入 和运算放大器组成如上图。运算放大器N1和N2接成跟随器，作缓冲器用。控制信号Uc=1时场效应管VF导通，输入信号ui通过N1和VF向电容C充电，对输入信号采样，并通过N2输出uo。因N1输出阻抗很小，N2输出阻抗很大，则在VF导通期间uo = ui。Uc=0时VF截止，电容C保持采样期间的信号电平，经N2缓冲后输出。 传感器的输出信号被采入计算机后往往要先进行适当的预处理，其目的是去除混杂在有用信号中的各种干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。数字信号预处理一般用软件的方法来实现。 1. 数字滤波 数字滤波实质上是一种程序滤波，与模拟滤波相比具有如下优点：①不需要额外的硬件设备，不存在阻抗匹配问题，可以使多个输入通道共用一套数字滤波程序，从而降低了仪器的硬件成本。②可以对频率很低或很高的信号实现滤波。③可以根据信号的不同而采用不同的滤波方法或滤波参数，灵活、方便、功能强。 三、数字信号的预处理 (1).中值滤波 中值滤波方法对缓慢变化的信号由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤除效果。其原理是，对信号连续进行n次采样，然后对采样值排序，并取序列中位值作为采样有效值。程序算法就是通用的排序算法。采样次数n一般取为大于3的奇数。 (2).算术平均滤波 算术平均滤波方法的原理是对信号连续进行n次采样，以其算术平均值作为有效采样值。该方法对压力、流量等具有周期脉动特点的信号具有良好的滤波效果。采样次数n越大，滤波效果越好，但灵敏度也越低，为便于运算处理，常取n = 4、8、16。 三、数字信号的预处理 (3).滑动平均滤波 该方法采用循环队列作为采样数据存储器，队列长度固定为n，每进行一次新的采样，把采样数据放入队尾，扔掉原来队首的一个数据。这样，在队列中始终有n个最新的数据。对这n个最新数据求取平均值，作为此次采样的有效值。这种方法每采样一次，便可得到一个有效采样值，因而速度快，实时性好，对周期性干扰具有良好的抑制作用 。 三、数字信号的预处理 (4).低通滤波 当被测信号缓慢变化时，可采用数字低通滤波的方法去除干扰。数字低通滤波器是用软件算法来模拟硬件低通滤波的功能。 一阶RC低通滤波器的微分方程为 三、数字信号的预处理 式中:τ = RC是电路的时间常数。用X替代ui，Y替代uo，将微分方程转换成差分方程，并整理得: 式中: —采样周期；X（n）—本次采样值；Y(n)和Y(n-1)—本次和上次的滤波器输出值。 取 ，则上式可改写成 三、数字信号的预处理 上式表明滤波器的本次输出值主要取决于其上次输出值，本次采样值对滤波器输出仅有较小的修正作用，因此该滤波器算法相当于一个具有较大惯性的一阶惯性环节，模拟了低通滤波器的功能，其截止频率为 三、数字信号的预处理 数字低通滤波程序流程图如下: 2. 静态误差补偿 (1). 非线性补偿 下图为传感器的非线性校正系统。当传感器及其调理电路至A/D转换器的输入—输出有非线性，如下图所示，可按下图所示的反非线性特性进行转换，进行非线性的校正，使输出y与输入x呈理想直线关系，如下图所示。 三、数字信号的预处理 软件校正非线性的方法主要有计算法、查表法、插值法和拟合法等，下面介绍曲线拟合法。 该方是采用n次多项式来逼近非线性曲线。多项式方程各系数由最小二乘法确定其具体步骤如下： a. 对传感器及其调理电路进行静态标定，得校准曲线。标定点的数据为 输入 xi：x1，x2，x3，