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施耐德伺服驱动器参数设置步骤
按键功能：M键：进入或退出参数设置菜单
ENT键：选定参数或确认参数设定
S键：选择参数组（P0-XX~P4-XX）或选择参数位（个位、十位、百位……）
▲▼键：选择或修改参数修改参数举例：
以设置P1-01参数为例：
按M键一次显示“P0-00”，然后按S键一次显示“P1-00”,然后按▲键一次显示“P1-01”,然后按ENT键一次显示参数值XX，然后按S键三次百位闪烁，然后按▲键设“1”或▼键设“0”，然后按ENT键，等待显示返回设置参数操作前的内容后，即表示参数设置完毕。
修改参数需在伺服驱动器没有使能的状态下进行，参数设置完毕后需下电再上电后生效。
报警解决
如果上电即有ALE14报警，则手动调节下面几个参数：
反向限位设置：P2-15设“122”
正向限位设置：P2-16设“123”
急停设置：P2-17的百位数字设“121”
手动测试
上电之后屏幕显示数字“0”，按下“M”进入空载JOG测试，屏幕显示“P0-00”：
按两下“S”，屏幕显示“P2-00”，按直至屏幕显示“P2-30”，按下“ENT”屏幕显示为“0”，按一下改为“1”，屏幕会显示一次“No-EE”，之后为“0”；
此时再按下“M”，屏幕回到“P2-30”，按两下“S”，屏幕显示“P4-00”，按直至屏幕显示“P4-05”，按下“ENT”屏幕显示为“20”，按一下改为“100”，再按一下“ENT”，屏幕显示“JOG”，进入测试模式；
按可让伺服电机逆时针转动，按可让伺服电机顺时针转动（面对电机轴心时）
如果电机不转，请检查其电源线与编码器是否连接正常；如果电机不正常转动，请检查其电源线是否相序接错
电机正常运转则按下“M”退出“JOG”模式，屏幕回到参数“P4-05”的画面，按三下“S”屏幕显示“P2-00”，重复步骤1将“P2-30”设回“0”，停止使能
设定参数
需要设置的参数（共3个）：
改变电机旋转方向：P1-01设“0”或“100”
电子齿轮比分子：P1-44设为“4”（2500个脉冲旋转一圈）
监控转速：P0-02设为“6”（R/MIN）
参数设置完成后需要断电再上电
若出现ALE09报警，参数P2-08设置为10恢复出厂设置，重新上电再调次试一次
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