第13章动态电路的时域分析.pptx

第十三章 动态电路的时域分析概述本章之前所讨论的电路均属稳态分析。其中电路结构始终保持不变，电路的激励方式不变。在此种状态下，电容及电感两种储能元件储藏着恒定的或幅度不变的能量。由于电容及电感所储能量分别是由电容电压和电感电流决定的，因而，在任意瞬时，电路的uC及iL被称为电路在该瞬时的状态。稳态：是指电路在直流或正弦激励下，其状态保持常数或为同频率的正弦量。然而，自然界中的所有事物，由于其外部条件或内部结构的改变，都会引起某种变化，从而破坏了原有的稳定状态。而经过一段动态过程之后，又再次达到稳定状态。电路也不例外。激励电压不是普通恒定不变的直流电压，当t0时为U1，当t0时突然跳变为U2。现将此电压加在RL串联电路上。此电路有恒定的激励，但开关S于t=0时突然关闭。由于激励的突然改变，或电路结构的突然改变，均会相应引起电路的一段过渡过程，使电路由原有的稳定状态逐渐改变并达到一种新的稳态。在过渡过程中，储能元件所储的能量也将逐渐改变而不可能突然变化。过渡过程之所以存在，正是由于能量不能突然变化之故。动态电路电容元件、电感元件的电压、电流约束关系是通过导数(或积分)表达的，称为动态元件，又称为储能元件。含有动态元件的电路称为动态电路。动态电路的特征：当电路的结构或元件的参数发生变化时(例如电路中电源或无源元件的断开或接入，信号的突然注入等)，可能使电路改变原来的工作状态，转变到另一个工作状态，这种转变往往需要经历一个过程，在工程上称为过渡过程。当电路中含有电容元件和电感元件时，根据KCL和KVL以及元件的VCR建立的电路方程是以电流和电压为变量的微分方程或微分-积分方程，微分方程的阶数取决于动态元件的个数和电路的结构。如，电路中仅含一个动态元件时，所建立的电路方程将是一阶线性常微分方程，相应的电路称为一阶电路。一阶电路：用一阶微分方程所描述的电路，含一个独立储能元件的电路，属一阶电路。对应的电路为一阶电路列KVL方程：uR(t)+uC(t)=uS(t) 一阶非齐次线性微分方程2.求解式(1)得：特解满足式（1）通解满足式（1）对应的齐次微分方程(1)ucp(t)满足式(1)，即：分析方程：ucp必为一常数A，带入上式得(1)uch(t)uch(t) 满足齐次微分方程，即特征方程的根积分常数式(2)的特征方程：(3)uc (t)定K：将t=0+代入初始状态过渡过程动态分析的任务就是求解电路的过渡过程，展现电路中电流及电压随时间变化的规律。一般情况下，往往将电路外部或内部条件突然改变的瞬间作为计算时间的起点(t=0)。此时电路的状态，即电容电压及电感电流称为电路的初始状态。初始状态亦可使电路产生响应，例如充有电荷的电容通过电阻放电。因此也可将初始状态视为一种特殊的激励。在线性电路中，为分析方便，一般可将被分析的电流或电压分解为两个分量。两者分别由激励及初始状态所引起。其中仅由激励所引起的响应称为零状态响应。而仅由初始状态引起的响应称为零输入响应。根据叠加定理，电路的全响应是零输入响应与零状态响应之和，称为完全响应。一、动态电路的过渡过程设C原无储能(即uC原为0)开关S闭合前：uc= 0开关S闭合后且达到稳定时：uC= USuc从0→US是否有一过程？为什么必须有这样一个过程？反证法：设uC由0突变至US→→违背了KVL（uR+uC=US）所以，uC不能突变，uC的变化必须有一个过程——过渡过程二、换路换路定律1. 电路结构或参数变化引起的电路变化统称为“换路”，如电路中开关的开、闭，换接等。2. 换路时间：认为换路是在t=0时刻进行的。 换路瞬时：t=0 换路前瞬时：t=0－ 换路后瞬时：t=0＋3.换路定律(1)因为uC不能突变前提： 有限值当 有限值时分析：=0(2)前提： 有限值§13.2 电路初始值的计算初始值：t=0+时的u、i值，即u(0+)、i(0+)计算初始值的意义：动态电路的数学模型是微(积)分方程，解方程时出现积分常数，定积分常数要用初始值。1.分析(1)初始值对应的是t=0+电路(2) t=0+电路的特点C:所以C可以用压源替代由换路前的稳定电路可求出L： 所以L可用流源替代由换路前的稳定电路可求出(3)由t=0+电路求出待求的初始值。为求初始值，必须先求出： uC(0-) 和 iL(0-)2.初始值计算步骤(1) 对t=0-电路求uC(0-) 和 iL(0-)一般t=0-电路是稳态电路：L→短路；C→开路(2)画出t=0+电路---直流电阻电路(3)对t=0+电路进行计算，求出待求的初始量。例13-1 p307求图示电路开关闭合后电压、电流初始值。已知换路前电路已处稳态。+uL