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嵌入式实时操作系统μC/OS实验教程 实验安排 实验1 跑第一个任务 实验2 调试模式跑第一个任务 实验3 任务的创建 实验4 操作系统初始化 实验5 让任务阻塞式延时 实验6 两个任务交替运行 实验7 理解任务堆栈和任务切换 实验8 理解多任务的启动 实验9 任务的挂起和恢复 实验10 信号量管理实验 实验11 互斥信号量管理实验 实验12 事件标志组管理实验 实验13 消息邮箱管理实验 实验14 消息队列管理实验 实验15 内存管理实验 说明 除给出在基于Nios II的FPGA系统上移植，前面各章例子都是通过将μC/OS移植到PC中，在虚拟的平台下运行μC/OS来得到印证。所有代码都包含在VC的一个工程中，打开工程文件就可以看到结构清晰的源代码。 实验1 跑第一个任务 本实验的目的是了解嵌入式实时操作系统μCOS代码结构，将其跑起来得到直观的认识。 实验步骤 1.将包含全部实验代码的压缩文件解压缩 2.将VC6开发环境打开 3.打开ucosexperiment目录下的ucos_vc.dsw 4.用全部编译（rebuild all）编译程序，运行程序，根据窗口提示输出，获得感性认识！ 5.根据教材P246页图7.1及7.1.1和7.1.2的内容，写出文件目录结构的说明，说明嵌入式实时操作系统μCOS都由哪些部分组成 6.VC环境下，在工程上点鼠标右键，查看工程的设计 7.打开main.c,编辑使#define Experiment 1,使用REBUILD ALL 进行编译，找到可执行文件的输出目录，记录下来 8.使用菜单或快捷按钮再次执行编译好的程序。查看运行结果并记录，查看main.c及usercode.c,分析main.c及usercode.c代码。 9.说明任务堆栈的定义位置，任务在什么时候被创建，任务在什么时候获得运行。 10.自己修改代码，减少延时时间，或将每次加1改为其他算法，查看效果！ 补充，各个例子的运行结果展示1 准备工作 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》P24-40 2.1任务管理的重要数据结构，为以后的实验做准备 实验2 调试模式跑第一个任务 本实验的目的在于学会使用VC的调试模式运行和调试操作系统。 步骤 1.在上次实验的基础上不改动代码，打开工程 2.在usercode.c中的 printf(“welcome to embeded system\n”);处设置断点。 3.如果程序中有其他断点，去掉 4.在usercode.c中的 printf(“welcome to embeded system\n”);处设置断点。（设置断点，在代码处按右键，insert breakpoint） 5.按F5以调试模式运行代码 6.如果有其他断点，去掉，再按F5 7.当到设定的断点处停下时，将VC窗口缩小，调整输出的窗口使两个窗口同时显示在屏幕上 8.按F10单步执行，查看输出 9. 发现在延时代码循环中无法调试，在printf(“j=%d\n”,j++);加断点，按F5 10.在观察窗口watch window输入j, 连续按F5查看j的变化和屏幕的输出。 11.按SHIFT+F5或使用菜单结束调试，记录 12说明watch window的作用，尝试在watch window中输入操作系统的重要全局变量，P247表7.1,观察他们的值 下次实验的准备工作 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》P41-43任务控制块的初始化，P51-54任务的创建 实验3 任务的创建 掌握任务创建的过程 步骤 1. 去掉前面的断点，找到main.c中OSTaskCreate(FirstTask, 0, TaskStk[5][TASK_STK_SIZE-1], 5);函数，设置断点，并按F5调试运行，运行代码的时候输入1，在运行到断点时，按F11追进函数内部，再按F10单步运行，与书上51页进行比较。 2。画出该函数运行完成后的就绪表和就绪组，任务控制块空闲链表和任务链表。 3.记录所有过程，说明OSTaskCreate都做了哪些工作，任务FirstTask的任务控制块实体是什么，在创建结束时其任务控制块的内容又是什么。记录下来。 4.试着自己编写一个带输出的简单的函数，然后使用OSTaskCreate创建这个函数，修改MAIN.c，在输入1的时候创建这个函数。自己编写的函数保存在usercode.c中，并注意在usercode.h中添加函数声明。修改完成后重新编译执行。 下次实验的准备工作 阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》P44-50操作系统的初始化 实验4 操作系统初始化 步骤 1. 找到操作系统初始化函数OSInit，在其中设置断点，并按F5调试