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学习工具《又土又木》APP (二)多自由度弹性体系 1、计算模型 一般n层由n个质点,n个自由度,两个方向 多自由度结构变形示意图 2、作用于i质点mi上的力 A)、弹性恢复力 与单质点的区别是:不仅要考虑xi 位移产生的恢复力,还要考虑其它质点位移对mi的恢复力。 B)、阻尼力 C)、 惯性力: mi的绝对加速度为 n个质点可写出n个方程组成的方程组 方程的求解较困难。利用振型分解法时,亦需先求出结构的自振周期和振型。利用无阻尼自由振动方程求周期和振型。 系数行列式由此可求出n个?圆频率, 其中最小的叫第一圆频率。 3、多自由度无阻尼自由振动 令其解 则 代回方程: 将wi依次回代方程可得到相对的振幅 {X}i,即为振型。 例3-3:若为两个自由度,令n=2,则有 解出w 将求出的w1、w2分别代回方程,可求出 X1 、X2的相对值。 对应于w1为第一振型 对应于w2为第二振型 可见对应于结构的某一自振频率,结构各质点振动的位移比是一个定值,这就是振型。结构的振型数与自振频率数相同。 例题 两质点体系,m1=m2=m,k1=k2=k 求该体系的自振周期和振型 k11=k1+k2=2k,k22=k,k12=k21=-k w1=0.618√k/m, m 2 w2=1.618√k/m m1 k k =0.618/1 3质点体系弯曲型振动的3个振型 3质点体系剪切型振动的3个振型 三、扭转效应的影响 从抗震要求来讲,要求建筑的平面简单,规则和对称,竖向体型力求规则、均匀,避免有过大的外挑和内收。当体型不规则时,需进行结构的扭转地震效应计算。 《抗震规范》规定: 质量和刚度分布明显不对称的结构,应计入双向水平地震作用下的扭转影响;其他情况,应允许采用调整地震作用效应的方法计入扭转影响。 1、房屋的质心、刚心 当房屋的质心、刚心不重合时,即有偏心距,在水平力作用下,结构产生扭转。 结构的振动为平移——扭转耦联振动, x方向,y方向和转动?,角部的线位移最大, 破坏严重。 对于n层房屋,有3n个自由度。 2、结构的振动形式 3、地震效应的求解 运动方程——振型分解——反应谱求反应——组合 四、非线性时程分析简介 略…… §3.3 反应谱方法 反应谱理论是我国及世界上许多其它国家抗震规范中地震作用计算的理论基础。 一、什么是反应谱 反应谱的概念:在特定的干扰作用下,单自由度弹性体系的最大反应与自振周期T的变化关系曲线即反应谱。 有最大位移反应谱、最大速度反应谱、最大加速度反应谱。 与等效静力法的最主要的区别在于:考虑了地震反应的大小随结构自身的动力特性(自振周期)而变化。 加速度反应谱示意 以给定的地震加速度时程曲线作为干扰作用,运用结构动力学原理得到单自由度体系的弹性最大反应。该最大反应随体系自身的动力学特性(自振周期T)的变化而变化,取不同的T值分别计算最大响应,得到最大响应与T的变化关系曲线,即反应谱。 二、反应谱是如何得到的 微分后还可求出速度反应: 同理可写出加速度反应: 具体过程为,利用杜哈米积分,得出单自由度弹性体系的位移解答: 由于地震的运动是一个复杂的问题,为了使计算简化,主要关注地震反应的最大值。 可写出最大反应: (简化时取 ) 当地面运动 及结构的阻尼 确定后,可以看出结构的反应仅与结构的自振周期 有关。绘出的曲线称为反应谱。 加速度反应谱,速度反应谱,位移反应谱。 用Elcentro波做为干扰作用计算的反应谱 给出的Elcentro的地震反应谱 可以看出: 加速度反应随结构自振周期增大而减小。 位移随周期增大而增大。 阻尼比的增大使地震反应减小。 场地的影响,软弱的场地使地震反应的峰值范围加大。 §3.4 设计用反应谱 反应谱计算时所采用的地运动加速度时程曲线来自以往的强震记录。地震是随机的,每一次地震的加速度时程曲线都不相同,则加速度反应谱也不相同。抗震设计时,我们无法预计将发生地震的时程曲线。用于设计的反应谱应该是一个典型的具有共性的可以表达的一个谱线。 设计反应谱考虑了烈度、场地及震中距因素以及结构自身的动力特性(自
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