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Rockwell Automation 第4章 继电器的一般概念 4.1 电磁式继电器的构成及原理4.2 继电器的定义与继电特性 4.3 继电器的参数与分类 4.4 对继电器的一般要求4.1电磁式继电器的构成及原理 4.1 电磁式继电器的构成及原理 4.1 电磁式继电器的构成及原理 4.1 电磁式继电器的构成及原理 动作过程被控电路电流/电导变化 4.1 电磁式继电器的构成及原理 4.1 电磁式继电器的构成及原理 ?电磁式电压继电器：输入量为（加在线圈两端的）电压（直流、交流）一般线圈与电压源（通过控制开关）并联线圈匝数较多、导线较细 ?电磁式电流继电器：输入量为（通过线圈的）电流（直流、交流）线圈与电路串联线圈匝数较少、导线较粗 一般继电器的线圈与触点符号（图形及文字） 电压继电器应用电路举例 4.2 继电器的定义与继电特性 继电器(Relay):当输入激励量达到规定要求时，在电气输出电路中，被控参量发生预定阶跃的变化的一种自动电器。 电气继电器：输入激励量为电参数(如电流或电压)的一种继电器。 有或无继电器(All-or-nothing)：在规定条件下，预定由高于动作值或低于释放值的电参数为输入量，电气输出电路被控参量发生预定阶跃变化的电气继电器，亦称逻辑运算继电器。 量度继电器(Measuring Relay)：在规定条件下 ，当具有规定准确度的输入特性量达到动作值时，电气输出电路被控参量发生预定阶跃变化的电气继电器。 4.2 继电器的定义与继电特性 4.2 继电器的定义与继电特性 输入量(x) 为模拟量或开关量 电量：电压或电流（直流、交流、脉冲/频率） 非电量：磁、光、热、声、压力等 输出量(y) 只为开关量，对应被控电路的“通”和“断”两个状态(对于有触点继电器，即为触点的闭合与断开状态；对于无触点继电器，即为其输出(功率)管的饱和与截止状态) 被控电路电流：触点/输出管的电流 触点间的电导或电阻/输出管的电导或电阻 4.3 继电器的参数与分类 了解继电器参数的目的： ? 设计继电器按参数要求设计继电器 ? 分析继电器（性能）按参数（综合）分析、评价继电器的性能 ? 应用继电器可将使用条件/环境与继电器的参数对应起来，从而选用适合参数的继电器。 4.3 继电器的参数与分类 继电器的参数包括：基本参数基本输入参数基本输出参数其他参数 4.3 继电器的参数与分类 基本输入参数主要包括：输入额定值动作值释放值输入最大值 电磁式电压继电器基本输入参数——基本线圈参数主要包括：线圈额定电压（输入额定值）线圈吸合电压/动作电压（动作值）释放电压（释放值）输入最大电压（输入最大值）还包括线圈电阻线圈额定功率/消耗功率动作功率——动作灵敏度：继电器动作所需要的最小功率，即动作电压与动作电流的乘积。 4.3 继电器的参数与分类 基本输出参数与继电器的输出形式（有触点/无触点）有关。电磁式继电器基本输出参数——基本触点参数主要包括：触点电流/负载电流触点额定（工作）电流——在规定条件下触点闭合时通过触点的额定（工作）电流触点最大电流——在规定条件下触点允许通过的最大电流 ? 触点电压——在规定条件下触点断开时触点两端的电压 ? 触点形式/触点结构——动合、动断、转换、先合后断（桥接）转换触点 ? 被控容量——在规定条件下触点所能断开的触点电流和触点电压的乘积规定条件——规定负载条件，分为：（电）阻性负载（电）感性负载灯（泡型）负载最小电流负载 4.3 继电器的参数与分类 其他参数4.3 继电器的参数与分类 其他参数4.3 继电器的参数与分类 其他参数4.3 继电器的参数与分类 （1）按对被控电路的控制方式分类 有触点继电器：靠触点的机械运动接通与断开被控电路。 无触点继电器：靠继电器元件自身的物理特性实现被控电路的通断。4.3 继电器的参数与分类 （2）按应用领域、环境分类 电力系统继电保护用继电器 自动控制用继电器 通信用继电器 船舶用继电器 航空用继电器 航天用继电器 热带用继电器 高原用继电器4.3 继电器的参数与分类 （3）按被控电路负荷特征分类 微功率继电器：被控电路为直流时，被控容量Pc 5W ；被控电路为交流时，被控容量Pc 15VA 。 小功率继电器：直流被控电路，5W ≤Pc 50W ；交流被控电路，15VA ≤Pc 120VA 。 中功率继电器：直流， 50W ≤Pc 150W ；交流，120VA ≤Pc 500VA 。 大功率继电器：直流， Pc ≥ 150W ；交流， Pc ≥ 500VA 。 高压继电器：触点断开时触点间的电压为几千伏甚至几万伏。 高频继电器：触点回路通过频率大于10kHz的电流的继电器。4.