第一、二章 直流电机及拖动.ppt

第一章 直流电机 * * 第一节 直流电机的基本工作原理与结构 一、直流电机的基本工作原理 1、直流电动势的产生 电磁感应定律： 满足右手定则 为随时间正负交变的电动势 结论： 1、直流电动势的产生（续） 结论： 为脉动的直流电动势。 由于旋转电刷和静止换向器的 作用， 2、平均电磁转矩的产生 电磁力定律： 满足左手定则 以单线圈简化模型为例，进行分析。 显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。 2、平均电磁转矩的产生（续） 直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。 图中电刷相对于磁极的位置保证了，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。 二、直流电机的主要结构 主磁极 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 电枢绕组 电枢铁心 换向器 转轴 磁极铁心 励磁绕组 电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置 定子 转子 直流电机 （产生励 磁磁场） （产生电动势，流过电流，产生电磁转矩） 直流电机的额定值 ① 额定功率： PN，kW ② 额定电压： UN，V ③ 额定电流： IN，A ④ 额定转速： nN，r/min ⑤ 绕组温升及绝缘等级：TN，K；B，F，H 等。 直流发电机： 直流电动机： 一、基本知识 1、电枢绕组与换向片 通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。 结论： 第二节 电枢绕组的一般知识 2、电枢绕组与电刷连接 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。 电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。 两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。 3、电枢绕组的一般知识 ① 元件数S，换向片数K，槽数 Q，虚槽 Qμ 几个基本概念 ② 第一节距 y1 ④ 合成节距y和换向片节距yk ③ 第二节距 y2 y2 为元件下层边与其相联结的元件上层边之间的距离。 y 为相串连的两元件对应边的距离。 y1 指一个元件两个边的距离。 yk 一个元件的首尾端在换向器上的距离。 单波绕组、单叠绕组、复波绕组、复叠绕组、混合绕组等。 电枢绕组的联结方法 绕组联结方法主要表述绕组联结规律的 节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。 二、单叠绕组 讲述单叠绕组联结规律的节距、绕组展开图、 元件联结图、并联支路图。为什么叫单叠绕组？ 1、单叠绕组的节距 以一台 的直流电机为例。 2、单叠绕组的展开图 3、单叠绕组的元件联结次序 4、单叠绕组的并联支路图 单叠绕组并联支路对数等于电机的极对数，即： 三、单波绕组 讲述单波绕组联结规律的节距、绕组展开图、 元件联结图、并联支路图。为什么叫单波绕组？ 1、单波绕组的节距 以一台 的直流电机为例。 （长距元件） （左行绕组） 2、单波绕组的展开图