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第13章 Simulink基本知识 Simulink是MATLAB软件的重要组成部分,能够进行动态系统的建模、仿真和综合分析,在学术和工业领域的应用越来越广泛。本章详细的介绍了Simulink建模的基本概念,然后介绍了Simulink的基本操作,例如Simulink的启动、模块的连接和模块参数的设置等。接着详细的介绍了Simulink常用的基本模块库,这些基本模块是建模的基本元素,了解各个模块的作用是熟练掌握Simulink建模的基础。最后介绍了Simulink中的子系统和封装,以及Simulink模型的工作空间。 13.1 Simulink概述 Simulink是MATLAB软件最重要的组件之一,能够进行动态系统建模、仿真和综合分析,提供了交互式图形化环境。在Simulink中,把现实中的每个系统都看成是由输入、输出和状态这3个基本元素组成,并随时间变化的数学函数关系。本节对Simulink的基本概念进行详细的介绍。 13.1.1 Simulink的概念 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具, 是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,即系统中的不同部分具有不同的采样率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI),这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 13.1.2 Simulink的应用和特点 Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于Simulink。 13.2 Simulink的基本操作 利用Simulink建模的过程,可以简单地理解为从模块库中选择需要的模块,然后将这些模块进行连接和属性设置,最后进行系统的运行,并查看仿真结果。下面对Simulink的基本操作进行详细的介绍,主要包括启动Simulink、模块的操作和属性设置,以及仿真器设置等。 13.2.1 启动Simulink 在进行MATLAB安装时,选择Simulink模块,进行Simulink的安装。在MATLAB 2010a中,Simulink的版本为7.5。首先启动MATLAB软件,然后再启动Simulink。用户可以单击MATLAB主界面工具栏的按钮,或在MATLAB的命令行窗口输入:simulink,来启动Simulink。 用户可以在MATLAB的命令行输入:help simulink,来查看Simulink命令行下的函数。 用户在命令行输入:demo simulink,将会打开MATLAB的帮助系统,并显示Simulink的例子程序。 13.2.1 选择模块 首先打开Simulink的库浏览器窗口。然后单击Simulink库浏览器窗口工具栏上的New按钮,新建模型文件,并保存为chap13_1.mdl。 在Simulink库的Sources子库中,找到正弦信号模块Sine Wave。可以用鼠标直接将该模块拖入到文件chap13_1.mdl中,也可以在该模块上单击右键并选择Add to chap13_1,或选中该模块后按快捷键Ctrl +I。在Sources子库中找到常量模块Constant并添加。在Sinks子库中找到示波器Scope,并添加2个示波器。在数学库Math Operations中,找到加法Add模块和减法模块Subtract,并添加到模型文件中。 13.2.2 模块的连接 将鼠标放在模块的连线处,鼠标箭头会变成一个十字叉,然后单击并按下鼠标左键,拖动鼠标到其它模块的输入口,鼠标箭头变为双十字叉后,放开鼠标左键后。将模型文件chap13_1连线后,如图13.6所示。 图13.5 选择和添加模块 图13.6 模块的连接 模块间的连线默认为黑色的实线,如果两个模块间的连线为红色的虚线,表示两个模块并没有连接起来。用鼠标单击该线,然后按键盘的Delete键或单击鼠标右键并选择Delete菜单进行删除。 13.2.3 模块的基本操作 1、选中模块 在模型文件中,用鼠标单某个模块来选中该模块,被选中模块的四角处会出现小黑块编辑框。如果想选定多个对象,可以按下Shift键,然后再单击所需
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