第13章 暂态分析方法之复频域分析法.pptx

第十三章暂态分析方法之复频域分析法*dnydn–2ydn–1ydyanyan–2a1a0an–1+++???++dtn–2ddtdtdtndtn–1对正弦稳态, x(t)? , y(t) ? , ?j?..dmxdm–2xdm–1xXYdx=bmxbm–2b0bm–1b1++++???+dtdtmdtm–2dtm–1?[an(j?)n+an–1(j?)n–1+ +a1(j?)+a0]Y…………?=[bm(j?)m+bm–1(j?)m–1+ +b1(j?)+b0]X引言1、动态网络的描述y(0+)，y(1)(0+)，· · ·，y(n–1)(0+)(时域分析)问题：一般动态网络的分析2、为什么要将拉普拉斯变换引入动态网络分析？?￡ [f(t)]=?f(t)e–Stdt0-1=K1?S+??==Ke–St1￡ [K]=?Ke–StdtS–S0-0-–(S+?)??=?e–Stdt￡ [1(t)]=?1(t)e–Stdt0+0-1=S?0+=??(t)dt￡ [?(t)]=??(t)e–Stdt?0-=F(S)0-??=?? e–(?+S)tdt e–(?+S)t=￡ [e–?t]=?e–?t e–Stdt0-0-0-一、拉普拉斯变换13-1-1 拉普拉斯变换的定义S=? + j?关于积分下限0–例=1 设 ￡ [f1(t)]=F1(S) ￡ [f2(t)]=F2(S) 11df(t) dt+S–j?S+j? ￡ [ ]=SF(S)–f(0-) =0.5k( )=kSS2+?2一、拉普拉斯变换13-1-2 拉普拉斯变换的基本性质1、线性性质 ￡ [?1f1(t)+?2f2(t)]=?1F1(S) +?2F2(S) ￡ [kcos?t]= ￡ [0.5k(ej?t+ e–j?t)]2、微分性质 设 ￡ [f (t)]=F (S) tdi1Ri+L +uC(0–)+? idt?=uS(t)dtC0–1St ￡ [?f(t?)dt?]= F(S) 0-LRiuC(0–)++ R￡[i (t)]+L￡[ ]+ + ￡[ ] = ￡[uS(t)]uCCus(t)-S-uC(0–)1tdi1(R+SL+ )I(S) – Li(0–) +=US(S) ? idt?SCSdtC0–一、拉普拉斯变换13-1-2 拉普拉斯变换的基本性质3、积分性质 设 ￡ [f (t)]=F (S) ￡ [i(t)]=I(S)￡ [uS(t)]=US(S)SCUS(S)+SLCi(0–)–CuC(0–)kk=I(S)=￡ [ke–?t]￡–1[ ]=ke–?tS+?S+?S2LC+SRC+1变换式在一般情况下为S的实系数有理函数bmSm + bm–1Sm–1 + + b1S + b0???F1(S)F (S)==F2(S)anSn + an–1Sn–1 + + a1S + a0???uC(0–)1(R+SL+ )I(S) – Li(0–) +=US(S)SCS一、拉普拉斯变换13-1-2 拉普拉斯变换的基本性质13-1-3 部分分式法求拉普拉斯反变换出发点集中参数电路中响应变换式的特点F(S)=H0m? (S–zi)i=1n? (S–pj)H0 实数常数j=1ziF(S)的零点bmSm + bm–1Sm–1 + + b1S + b0???F1(S)pjF(S)的极点F (S)==F2(S)anSn + an–1Sn–1 + + a1S + a0???R(S)F(S)=Q(S) + F2(S)一、拉普拉斯变换13-1-3 部分分式法求拉普拉斯反变换(1) nmF(S)可展开为部分分式之和(2) n?m例F(S)==S –2+S3+1S2+2S+22S+5S2+2S+2实数单极点复数实数重极点复数AnAkA2A1F(S)=+++++S –p1S –pnS –pkS –p2npktf(t)= ￡–1[F(S)]= ? Akek=1??????其中，￡–1(S–2)=??(t)?2?(t)F(S)的极点 1、F(S)只含实数单极点问题归结为求F(S)的极点和确定相应的常数AkAk=(S–pk)F(S) S=pk例 求 的反变换A1A2A3S2+3S+5=F(S)=S2+3S+5++S+1F(S)=S+2S+3(S+1)(S+2)(S+3)S3+6S2+11S+6S2+3S+5S2+3S+5S2+