第二部分 复杂控制系统.ppt

第二章 复杂控制系统 2.1 串级控制系统 2.2 前馈控制系统 2.3 均匀控制系统 2.4 比值控制系统 2.5 分程控制系统 2.6 选择性控制系统 2.7 双重控制系统 采用积分外反馈，即消除内因 用副被控变量作用主控制器的积分外反馈信号 副控制器有I作用，稳态时：y2=v2=u1,与采用u1作为积分正反馈时相同。 动态时： 即主控制器的输出与主控制器的偏差成比例，比例增益为Kc1，由副控制器测量信号确定偏置值。 即稳态时，主控制器时PI控制作用。 当y2《u1时，u1的增长不会超过一定的极限，即不会发生积分饱和。 2.5 Split-range control(分程控制） 2.5.1 基本原理、结构和性能分析 2.5 Split-range control(分程控制） 2.3 均匀控制系统 均匀控制系统基本原理均匀控制系统是指对两个被控变量控制的兼顾精馏塔前塔塔釜出料作为后料进料，其间不设置中间储罐缓冲前塔操作的要求是保持前塔塔釜液位稳定后塔操作的要求是保持后塔进料量稳定均匀控制使前塔液位在允许范围波动，后塔进料流量较平稳变化 均匀控制系统 简单均匀控制系统 简单均匀控制系统的结构与单回路控制系统相同 液位所控制的流量通常是下一塔的进料流量 通过整定控制器参数达到均匀控制的目的 液位控制器的比例度设置的大一些 如果引入积分作用，积分时间设置得长一些 均匀控制系统 简单均匀控制与单回路液位控制的不同点应用场合不同：简单均匀控制应用于要求液位和流量都需要兼顾的场合控制器参数不同：简单均匀控制采用大比例度和大积分时间液位变送器量程范围不同：简单均匀控制的液位变送器量程范围较大， 降低液位检测灵敏度，使液位控制不灵敏； 选择的显示仪表不同：简单均匀控制系统的液位只需显示，但流量要记录；简单液位控制系统液位通常记录。 均匀控制系统 串级均匀控制系统串级控制系统的结构与串级控制系统相同串级均匀控制系统是应用最广的均匀控制系统当存在其他扰动影响到流量时例如前塔的压力和后塔的压力波动较大引入流量副回路，组成串级均匀控制系统同样，通过整定控制器参数达到均匀控制的目的液位控制器的比例度设置的大一些如果引入积分作用，积分时间设置的长一些副控制器的参数与串级副控制器的参数整定相同 均匀控制系统 其他均匀控制系统之一 两个需兼顾的被控变量之差作为被控变量 控制阀在出口，液位高或流量低，都需开大阀门 加法器输出是液位与流量之差，再加偏置值 偏置值等于正常工况流量变送器的输出值 可以对各分量加权，被控变量液位有余差 I=C1IL-C2IF+IB 均匀控制系统 其他均匀控制系统之二 两个需兼顾的被控变量之和作为被控变量 控制阀在入口，液位低或流量低，都需开大阀门 加法器输出是液位与流量之差和，再减偏置值 偏置值等于正常工况流量变送器的输出值 可以对各分量加权，被控变量液位有余差 I=C1IL＋C2IF－IB 均匀控制系统 均匀控制系统特点 用一个控制器使两各被控变量都得到控制 均匀控制：通过控制器参数合理整定实现 均匀控制控制指标：流量平稳或缓慢变化 最大扰动下，液位仍在工艺操作允许范围内波动 均匀控制器的整定原则 比例度较大 积分时间长 均匀控制系统 液位－流量均匀控制：被控变量是液体流量，兼顾的累积量变化用液位变化表征 压力－流量均匀控制：被控变量是气体流量，兼顾的累积量变化用气压变化表征 均匀控制系统 控制器控制规律的选择 一 简单均匀控制系统 无消除余差的控制要求时，采用P控制 有液位无余差控制要求时，采用PI控制 二 串级均匀控制系统 主控制器按上述原则选择控制作用 副控制器采用P控制，或PI控制 均匀控制系统 一 纯比例作用 设在出口处安装控制阀，比例度整定按照下列原则：液位高限，该比例度下控制阀打开时流量应大于进料量最大值液位低限，该比例度下控制阀关闭时流量应小于进料量最小值 二 经验法 2.4 Rate control system（比值控制） 2.4.1 基本原理、结构和性能分析 比值控制系统是控制两个物料流量比值的控制系统。 比值控制系统中，一个物料流量需要跟随另一个物料流量变化，前者称为从动量，后者称为主动量。 主动量：主要物料或关键物料流量，是可测不可控； 从动量：可测可控，一般供应有余； 比值控制系统的基本结构 按结构分类：开环和闭环比值控制系统 按实施方案分类：相乘和相除方案 按比值分类：定比值和变比值控制系统 按控制原理：属于前馈控制系统 Rate control system