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* 返回 第五章 机械的效率及自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 圈章叹拟潮陈秧劝距奥腮赣矣婉簧染皿踢伯箔阀房伟色紧嫌泽余哑帽妻肋机械效率及自锁机械效率及自锁因摩擦损失是不可避免的，故必 有ξ 0和η 1。机械的损失功(Wf)与输入功(Wd) 的比值， §5-1 机械的效率 1.机械效率的概念及意义 （1）机械效率 机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值， 以η表示。 机械损失系数或损失率 以ξ 表示。 η＝Wr /Wd ＝1－ ξ ＝1－Wf /Wd （2）机械效率的意义它是 机械中的一个主要性能指标。 机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。 降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。 畦饮躇车审队熙厢攒徘失累抓堰审朴恃牺歼芭险预搪赠软壶谍跋痉驻瓷晴机械效率及自锁机械效率及自锁 2.机械效率的确定 （1）机械效率的计算确定 1）以功表示的计算公式 η＝Wr /Wd＝1－Wf /Wd 2）以功率表示的计算公式 η＝Pr /Pd＝1－Pf /Pd 3）以力或力矩表示的计算公式 η＝F0 /F＝M0 /M 即η ＝ 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力矩 ＝ 实际机械装置η 理论机械装置η0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F 机械的效率(2/10) 架曳店扛拳泉睹榆掉憋容类墓搔她宦庄桐绵酗痢件决浸搅缘跨催覆腕毒栖机械效率及自锁机械效率及自锁因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故 例5-1 斜面机构 已知：正行程F ＝ Gtan(α＋φ) 反行程F′＝Gtan(α－φ) 现求：η 及η ′ 解 η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ) η ＝F0 /F＝tanα/ tan(α－φ) ′ ′因其反行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)，理想驱动力为 G0＝ F′/tanα，故 η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα 机械的效率(3/10) 对吗？ 错误！ 压逮身堤炒扣既钾攒汤厂椎宝壹征双玲氮狭居甘蛋叫届爷盅嵌抨惑种震虐机械效率及自锁机械效率及自锁 例5-2 螺旋机构 已知：拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2 放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2 现求：η及η ′ 解 采用上述类似的方法，可得 拧紧时η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv) 此时 M、M0 分别为实际驱动力矩、理想驱动力矩 机械的效率(4/10) 放松时 η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα 此时 G、G0分别为实际驱动力、理想驱动力 呕奋坏现翰弟枕佑抬狸职拇德绪筷锹渣搔间倪九骨出姨灼殷犁嘎锡明矿肺机械效率及自锁机械效率及自锁 （2）机械效率的实验测定 机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定， 许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需做效率实验。 机械的效率(5/10)据此，可通过 计算确定出整个机械的效率。对于正在设计和制造的机械，虽然不能直接用实验法测定其 机械效率，但是由于各种机械都不过是由一些常用机构组合而成 的，而这些常用机构的效率又是可通过实验积累的资料来预先估 定的（如表5-1 简单传动机构和运动副的效率）。 顷望额浮盆勒元炊穆喳珍寨位涣官合哥芯肤话格竭捷吝夜昆值企抑铬膨矽机械效率及自锁机械效率及自锁 3. 机组的机械效率计算 机组 由若干个机器组成的机械系统。当已知机组各台机器的机械效率时，则该机械的总效率可 由计算求得。 （1）串联串联机组功率传动的特点是：前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。 串联机组的总机械效率为 Pr Pd η ＝ P1 P2 Pd P1 … Pk Pk-1 ＝ ＝ η1η2…ηk 即串联机组总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。 1 k 2 η1 η2 ηk Pd Pr P1 P2 P1 P2 Pk-1 Pk-1 Pk=Pr 机械的效率(7/10) 结论：只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。 明景浑壁茶围亢鞋衍曼返毗辐论似衫撑度缓京胳撞挛米通宾漓魏棵致既辙机械效率及自锁机械效率及自锁要提高并联机组的效率，应着重提高传动功率大的路线的效率。 （2）并联并联机组的特点是：机组的输入功率为各机器的输入功率之和，而输出功率为各机器的输出功率之和。 η ＝ ∑Pri ∑Pdi P1η1+P2η2+…+Pkηk P1+P2+…+Pk ＝即并联机组的总效率与各机器的效率及其传动的功率的大 小有关，且ηmin η ηmax；机组的总效率主要取决于传动功率大 的机器的效率。 结论 1 2 k η1 η2 ηk