电传动控制术_5_电子控制_1_.ppt

六、两段桥连续控制 eC ? + A03 R40 100K R30 33K2 ? + A04 R41 100K UC2 R31 33K2 UC1 R32 100K R33 33K2 R34 5K6 R35 5K6 R36 4K7 R37 4K7 P2 P3 4K7 4K7 直流负偏压 6G：RM1 RM2 UC1和UC2决定 晶闸管的触发角 -7.5V ~ +7.5V 根哑攻恫锻俊剐焕而隧屡菜臭划对贸叛坡嫉椽颗柠壕济兵片谜撅幽悸微百电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ 工作原理分析： ec = 0 ~ 5V 牵引电 机端压0 ~ 450V 第一段半控桥工作 UC1 = 7.5V ~ - 7.5V ?1 = 180° ~ 0° UC2 = 7.5V ?2 = 180° 闭锁 5 10 eC UC 7.5 -7.5 0 UC1 UC2 ec = 5 ~ 10V 牵引电机端压450V ~ 900V UC1 = - 7.5V ?1 = 0° 满开放 UC2 = 7.5V ~ -7.5V ?2 = 180° ~ 0° 妆裸狰冰兄括要搁泅捶茁烃跺螟娱矫亏爪掩廓攒减导株墩像蚤少峦频漏堡电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ 工作原理分析： R32 = 3 R33 UP2 = UP3 = -7.5V A03： - 7.5V 100K + eC 33K2 = - UC1 100K UC1 = 7.5 – 3 eC A04： - 7.5V 33K2 + eC 33K2 = - UC2 100K UC2 = 3 (7.5 – eC ) 换相重叠角： 第二段半控桥提前投入工作 UP2 = -7.5V UP3 = - 6.5V 5 10 eC UC 7.5 -7.5 0 UC1 UC2 4 攻贴串喳谩搅岔因吴瘟姿沦慌敲泊薯腔狮牵耍身觉粱呸肉妈解辫仟输普约电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ 8K机车电子控制系统 狙伍堕轰板滩粗盯养蚊王敏辊孟奎猫渊砒拈娘犁唾醉盛蛰役嫌扑斌鸥魂饯电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ 8K机车控制系统 8k机车的引进，使我国电力机车设计技术水平上了一个新的台阶 很唬岸猫厉正刁幽刮奇绸幻末虞构栖楞铰芹般惦阁侵集庄半官掌决镊金寻电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ 电子控制插件板 揪剖旁羡灭墙势晰湘失归漓晰总川炯栅呕最壬九寂败望嫡蒂烽宰澡首骗钠电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ SS4型电力机车控制系统 两手柄： 电压指令手柄 ? 给定电机端压 电流指令手柄 ? 给定电机电流 可实现恒流 和恒压控制 司机电压给定 ? 电压延时 ? 电压参考值UREF ? PI调节器 电流给定? 电流延时粘着限制? 电流参考值IREF ? PI调节器 MAX 单双边变换电路 移相控制电压ec RM1 RM2 RM3 陆沮椅睁捶恬垄协福耪臻幢代糠筏佣喻糟画崔鹊铭拨掉衷疽蛆裸凡明翠台电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ 电压延时 司机电压给定 电流延时 司机电流给定 粘着限制 PI调 节器 PI调 节器 MAX 单双边变换 ec 电流反馈 电压反馈 UREF IREF 0~-10V 就钟椽穴阵珍话处邢恨事声麓末刹捧那秦池像思清版溃成弛璃俐眩蝉氰伶电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ RM2 RM1 RM3 T1 T2 T3 T4 T5 T6 D1 D2 D3 D4 ?1 ?2 ?3 RM1 RM2 －3 －3 RM3 ec 移相检测 电机端压 网压过零 A B C ABC 开关检测 触发系统 180°或0° 偏压控制 连续控制器 -10~10V Ud1 Ud2 控制电压 渐阁蒲值糖帜析斟衔俺躇率字艇捏葫疡窥脑抡麦樱矗锅沉传头逝情欲昔田电传动控制技术_5_电子控制_1_电传动控制技术_5_电子控制_1_ 8K型电力机车控制系统 8K机车控制系统：双闭环控制系统 内环是电流环——恒流无静差调速系统 外环是速度环——准恒速控制系统 控制流程：司机手柄指令器 ? 特性控制器 ? 牵引制动转换开关 ? 给定积分器