电动舵机模自适应PID控制研究.docVIP

电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机模糊自适应 PID控制研究 曹菁1，2 朱纪洪1 1清华大学计算机科学与技术系，北京 1000842江苏信息职业技术学院，江苏无锡 214106 caojing@tsinghua.org.cn 摘 要 本文介绍了一种模糊自适应PID控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点，通过模糊规则进行推理和决策，实现 PID控制器参数的实时优化，仿真及实验结果表明：此方法提高了系统的控制性能，具有较好的控制效果。关键词 模糊控制 PID控制 电动舵机 MATLAB Study of Fuzzy self-turning PID control of electromechanical actuator Caojing1，2 zhujihong1， 1 Department of Computer Science and Technology，Tsinghua University,Beijing 100084 2 Jiangsu college of Information Technology，wuxi jiangsu 210106 Abstract：The text introduces a kind of self-turning Fuzzy-PID controller,