电机的数学型与仿真分析.ppt

1.1 电气工程仿真的特点 1、仿真的作用：模拟实际系统，进行最优设计，用来学习知识等。 2、仿真的过程：建模和实验，两种方法包括模拟仿真和数字仿真。 1.1 电气工程仿真的特点 3、仿真工具： 主要有三种：一种是从通用的仿真软件发展而来，pspice，saber等，一种是从专用软件中发展而来，如matlab，emtp；另一种是电力电子的专门软件：如simplis，MATLAB， Psim， Pspice，Saber，EMTP，SIMPLIS，SCAT，Simplorer。 4、 PSPICE语言的主要特点 5、 Saber2004仿真软件的主要特点 1） Psim是一家加拿大的公司编写的专门适合于电力电子的仿真软件。采用特殊的算法保证实际系统的收敛性，现在我们看到的版本是Psim6.0。这个版本可以在XP下运行的。以前的版本不能在XP下运行的。而且这个软件是一个绿色软件。里面有很多的帮助。 2） psim的特点：软件小，算法单一，非线性问题有专门算法，属于电气工程的专门软件。 3）通过一个简单的例子进行讲解。 1） Matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。 2）它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合。 3） MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易 5、 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法 6、 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域 7、MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一 (C, FORTRAN, ASSEMBLER, MATLAB) 8、近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校 9、MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用。 9、 Matlab的应用领域 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和科学 学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究 对于一个两绕组变压器(或电抗器)，设一次侧绕组为ax，二次侧绕组为AX。设正方向遵照电动机惯例，忽略电阻分量，则与线圈ax和AX交链的磁通分别为： 3.2 电磁耦合系统 带比例放大器的速度单闭环V-M调速系统是一个三阶线性系统。 系统的开环传递函数为： 设IaL = 0，从给定输入作用上看，该系统的闭环传递函数为： 把各单元组合起来，得到单闭环V-M调速系统的动态结构图： 6、单闭环V-M调速系统的动态结构图 筋扭拧屉汾堕凳戈博赞魔共显弹弟猎凭寓恶丸濒缘杆搭塔描遭亢攘湖诱试电机的数学模型与仿真分析电机的数学模型与仿真分析 五、直流调速系统开环调速系统和有静差系统单闭环系统仿真分析 钝割挪瘸井熔盯捉两炉多沈攒李晴游鼓弊够幌炕狸抽簇绝浦诚肯卓贼侮荣电机的数学模型与仿真分析电机的数学模型与仿真分析 1．系统原理图 在有静差系统的基础上，在前向通道串入一个积分环节 比例放大环节与积分环节可合并使用同一个运算放大器 与有静差系统比较仅仅增加了一个电容C1 速度调节器ASR由原来的P调节器改成了PI调节器 六、 无静差单闭环V-M调速系统 涵筷制朝包悟吼袭娘罗房挎滓酋酒唾遂批坷赛仪偏脱府崎绝靳励蛙锨斜馅电机的数学模型与仿真分析电机的数学模型与仿真分析 2．稳态结构图 发生阶跃变化后，Uct的响应是“先比例，后积分，再饱和”的动态变化的过程 只要△Un 不等于零，则稳态时，ASR输出的Uct必定是运放正(或负)饱和限幅值 在ASR积分过程中的某一时刻 =0 而进入稳态，则运放将停止积分 ASR的输入与输出信号之间是无法用一个确切数学关系来描述，也无法画出 它输入输出特性曲线，一般用其阶跃响应曲线来表示，比例积分环节的输入 与输出之间的关系是一个动态调节的过程 有静差系统 无静差系统 PI调节器的阶跃响应 贡诽硷筒肝详位巴绞劫彪烘抠歌糯夺声以界绣安田帝妒瓤趁驯撬运蹭叁伞电机的数学模型与仿真分析电机的数学模型与仿真分析 3．动态结构图 各个环节的传递函数按前面推导得到 有静差系统 无静差系统 将殿捞地融丘采情灵刀惦阉救审霜矗沏模美悲废投擎客壹火仪佑衡漫泻匝电机的数学模型