第1章 传感器基础.ppt

传感器技术 常见的传感器示例 教材及参考书籍 课程思路 课程基本总要求 掌握 测量的基本知识； 掌握 各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路； 精通 各类传感器的典型应用、典型问题。 课程内容及安排 1 传感器基础 1 传感器基础 1 传感器基础 1 传感器基础 要求： 掌握传感器的定义、组成； 了解传感器的分类； 掌握传感器的静态特性； 了解传感器的动态特性； 掌握传感器的主要技术指标； 重点： 传感器灵敏度、线性度、迟滞和重复性等静态特性的定 义及表示方法。 难点： 传感器动态特性的定义及其含义。 1 传感器基础 1.1 传感器定义 在不同的学科领域，传感器有不同的名称，这也反映了传感器在不同的技术领域中的不同用途。 “传感器”一词使用最为广泛而概括。 1.1 传感器定义 其最基本的作用是代替、延伸、扩展或补充人的感觉器官功能。 1.2 组成与分类 1.2 组成与分类 按工作原理分：(贾伯年教材） 应变式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式、光栅式、热电式以及超声波式、辐射式、半导体式，还有新型的智能式、仿生式、虚拟传感器等； 按被测量分：（宋文绪教材） 位移、力、速度、温度、流量、气敏、湿敏、流量、物位、成分等； 按输出信号分： 开关型、模拟型、数字型。 1.2 组成与分类 传感器技术是知识密集型技术。同一种被测量可以用不同原理的传感器来测量，而同一原理的传感器又可以用来测量不同种类的物理量； 我们可先从工作原理出发，学习各类传感器。对工程上的被测参数，则着重于如何合理选择和使用传感器。 传感器的发展方向 新效应/新材料/新功能 多功能集成化/微型化 数字化/智能化/网络化 生物器官/仿生 1.3 特性与技术指标 传感器的基本特性就是体现它能否将变化的被测量不失真地变换成相应的电量的能力。常用下面两种特性来描述： 1.3.1 静态特性 1.3.1 静态特性 指被测量的值处于稳定状态时，传感器的输出与输入的关系。 对静态特性而言，传感器的输入量x与输出量y之间的关系常可用如下的多项式表示： 1.3.1 静态特性 常用的静态特性技术指标： 1.3.1 静态特性 灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。指单位输入量的变化Δx所引起传感器输出量的变化Δy。用K表示灵敏度 ： 1.3.1 静态特性 一般希望测试系统的灵敏度高，且在满量程范围内是恒定的。但需合理选择： 1.3.2 动态特性 1.3.2 动态特性 要研究传感器的动态特性，需要建立动态数学模型，即传感器在动态输入时，其输出—输入之间的关系，通常称为响应特性。 研究动态特性的方法常有： 1.3.2 动态特性 1.3.2 动态特性 时间常数tns : 指输出量上升到稳态值63%所需的时间； 上升时间tr: 指输出指示值从最终稳定值的5%或10%变到最终稳定值的95%或90%所需要的时间; 响应时间ts: 指输入量开始起作用到输出指示值进入稳定值所给定的范围内所需的时间; 过调量δ: 指输出值与稳定值的最大偏差（或其与稳定值之比）。 1.3.2 动态特性 本节作业 1-1，1-3，1-6，1-8 本节结束 1.3.1 静态特性 重 复 性 4 指传感器的输入量在同一方向变化时，连续进行重复测量所得的特性曲线不一致程度。 1.3.1 静态特性 其它静态特性技术指标： 零点、分辨率、准确度、 阈值、漂移、过载能力、 稳定性、可靠性 … 1.3.2 动态特性 定 义 1 研究方法 2 阶跃响应 3 频率响应 4 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时，传感器的响应特性。 实际中，对于是动态信号的被测量，传感器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，输出量也是时间的函数，其之间的关系要用动态特性来表示。 定 义 1 1.3.2 动态特性 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，二者应该具有相同的时间函数。 但实际上输出和输入不会具有相同的时间函数，而会有动态误差。 1.3.2 动态特性 动态测温实验 例: 把一支温度计从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中，则温度计反映的温度从t0℃变化到t1℃需要一段过渡时间。 1.3.2 动态特性 温度计反映出来的温度与其介质温度的差值就称为动态误差。 研究方法 2 时域?瞬态响应法： 阶跃、脉冲等输入的响应特性； 频域?频率响应法： 正弦等输入的响应特性。 一阶阶跃响应特性 阶跃响应 3 T 二阶阶跃响应特性 阶跃输