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第二章 LTI系统的时域分析与卷积运算 2.0 引言 ( Introduction ) 基本思想：若能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合，那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 2.1 离散时间LTI系统：卷积和 二、离散时间LTI系统的单位脉冲响应 三、离散时间LTI系统对任意输入信号的响应：卷积和 （Continuous-Time LTI Systems:The convolution integral） 2.3 线性时不变系统的性质（ Properties of Linear Time-Invariant Systems） 例题：LTI系统的单位阶跃响应 本章小结： 4. 卷积运算还有如下性质： 卷积积分满足微分、积分及时移特性： 若，则 微分特性： 积分特性： 时移特性： h(t) x(t) x(t-t0) y(t) y(t-t0) 时移特性即对应于LTI系统的时不变特性： 微分特性的证明： 积分特性的证明与微分特性类似，从略 时移特性的证明： 本页仅供学有余力同学参考 卷积和满足差分、求和及时移特性： 证明略若，则 差分特性： 求和特性： 时移特性： 例：求下列卷积积分 例：求信号的卷积 恰当地利用卷积的性质可以简化卷积的计算： T x(t) h(t) 本例题的两种解法仅供学有余力同学参考 ① 当时， ② 当时， ③ 当时， ④ 当时， ⑤ 当时， 图解法 将 微分一次有: 根据微分特性有: * 解法二 由积分公式可得: 二.LTI系统的性质 1. 记忆性：LTI 系统的特性（记忆性、可逆性、因果性、稳定性）都应在其单位冲激/脉冲响应中有所体现。 LTI h[n] / h(t) x[n]=?[n] y[n]=h[n] x(t)=?(t) y(t)=h(t) 如果LTI系统的单位冲激/脉冲响应不满足上述要求，则系统是记忆的。 无记忆系统：k为常数输出只与当前时刻输入有关 当 时系统是恒等系统。 此时， 2. 可逆性： 因此有： 如果LTI系统可逆，一定存在一个逆系统，且逆系统也是LTI系统，它们级联起来构成一个恒等系统。 例：延时器是可逆的LTI系统，其逆系统是： 显然有： 累加器是可逆的LTI系统，其逆系统是：显然也有： 积分器是可逆的LTI系统，其逆系统是：显然也有： 3. 因果性： LTI系统具有因果性的充分必要条件： 连续时间系统：离散时间系统： 为什么？ 4. 稳定性： LTI系统稳定的充分必要条件： 连续时间系统： 离散时间系统： 证明： 5. LTI系统的单位阶跃响应： 在工程实际中，常用单位阶跃响应(记为s(t)或s[n])来描述LTI系统。单位阶跃响应就是系统对 或　 所产生的响应。因此有: 例如一个RC电路系统由直流电源供电,若电源电压为1伏，则输出信号(电容上的电压）就可以看作该电路系统的单位阶跃响应。 由卷积积分的积分和微分特性可得 由卷积和的求和和差分特性可得 * LTI系统基本性质。 本章主要内容： LTI系统的时域分析——卷积积分与卷积和。 卷积的性质。 信号的时域分解——用 表示离散时间信号；用 表示连续时间信号。 说明：此课件对应于教材第2章的2.1-2.3节；教材2.5节不作要求；2.4节关于LTI系统的方程描述以后再讲。 利用LTI系统满足齐次性和可加性，并且具有时不变性的特点，为建立信号与系统分析的理论与方法奠定基础。 问题的实质： 以什么信号作为构成任意信号的基本信号； 如何用基本信号的线性组合来构成任意信号； 如何得到LTI系统对基本信号的响应。 基本信号应满足以下要求： 本身尽可能简单，并且用它的线性组合能够表示尽可能广泛的其它信号； LTI系统对这种信号的响应易于求得。 如果解决了信号分解的问题，即：若有 则 将信号分解可以在时域进行，也可以在频域或其它变换域（例如拉普拉斯变换、Z变换、小波变换等）进行，相应地就产生了对LTI系统的时域分析法、频域分析法和S域分析法、Z域分析法、小波域分析法，等等。 分析方法： 一. 用单位脉冲表示离散时间信号 （Discrete-Time LTI Systems:The Convolution Sum） 1 0 单位脉冲序列 回顾: 1 具有提取信号中某一点的样值的作用。 于是有： 单位脉冲序列的筛选性质: 任何信号x[n]都可以被分解成加权、移位的单位 脉冲信号的线性组合。 LTI x[n]=?[n] y[n]=h[n] 单位脉冲响应 h[n] :LTI 系统对单位脉冲序列?[n] 的响应：[n] → h[n] 为