ch5-1-2刚体定轴转动的基本和运动学规律导论.pptVIP

《工科物理教程》 第 章 5 §5.1-2 刚体定轴转动的基本概念和运动学规律 ↑ ↓ e R Q 重庆科技学院数理系 主要内容： §5.1-2 刚体定轴转动的基本概念和运动学规律 ↑ ↓ e R Q 2. 刚体定轴转动的特点 3. 刚体定轴转动的运动学规律 4. 定轴转动的运动学问题 1. 刚体的运动形式 5. 刚体的转动动能与转动惯量 ◇ 理想化模型 可以将刚体看成是由无数个相对距离不变的质点构成的质点系。 刚体：在力的作用下，大小和形状都始终保持不变的物体。 ◇ 刚体的平动刚体运动时，在上所作的任何一条直线，在运动中都始终保持与自身平行。 一. 刚体的运动形式 平动： A、B、C各点的轨迹、速度等均相同。 刚体的平动可用质心运动代表。 开始 继续 向右 向左摩天轮是一种具有固定水平转轴、能在铅锤平面内回转的大型游艺装置，人乘坐在吊箱之中，随轮盘徐徐升起。 ◇ 刚体的转动 转动：刚体上的各质点均绕同一直线作圆周运动的运动形式。 刚体转动围绕的直线，称为转轴。 定轴转动：整个刚体绕一固定不变的转轴的转动。 非定轴转动：转轴位置随时间变化的转动。 平面平行运动：在运动过程中，刚体上任一点和某一固定平面的距离保持不变的运动形式。 滚动 旋进： 刚体在绕自身对称轴自转的同时，对称轴又绕另一根轴转动的运动形式。 进动一般运动： 一般运动= 平动 + 转动刚体