第五章 信号处理中的一些非线性问题.ppt

第五章 信号处理中的一些非线性问题通常，一个信号由不同的成分构成，而且构成的方式也不尽相同。例如它可以是真实信号 和噪声 相加而成设是双边无穷序列，其傅里叶频谱存在。这样的序列全体为 。 中的运算定义为序列卷积。定义集合，其中的运算定义为普通的函数相乘， （当然 也是）映射。卷积同态系统常用于语音处理，消除回波干扰等。仍然考察前面求解方程的例子。由于在区间上严格单调且，故 在内有根且仅有一根。若设，则由中值定理可以看出不是上的压缩算子，所以不能利用压缩映像原理。而式（5-3-4）中的函数 有关系式及（其中），故，表明 是压缩算子。因此迭代格式收敛于方程的解。考察卷积方程 * 5-1 同态滤波 （5-1-1） 或者更广一些，如§3-3-3中所讨论的线性模型： （5-1-2） 也可以是如例3-5-1（回声干扰）所示的卷积形式： （5-1-3） 还可以是乘积形式： （5-1-4） 如此等等。对于线性模型（5-1-1）和（5-1-2），可用通常的线性估计的方法来进行滤波。对于模型（5-1-3）和（5-1-4） ，由于是非线性的，故需用特殊的方法来消除噪声。例如第三章中的最小二乘滤波和第四章的维纳滤波都可用来恢复式（5-1-3）中的 。 本节介绍的同态滤波方法，对于模型（5-1-3）和（5-1-4）都是适用的，而且对于不同的成分可以起到分别处理的作用。在做精确描述之前，我们先简述同态滤波的思想方法。以乘积模型（5-1-4）为例，考虑到对数能将乘积转换成相加，从而成为线性模型，于是可按照图5-1-1所示的过程进行滤波，其中 和 为根据需要而选取的参数。光学原理告诉我们，一幅图像（离散的）其亮度函数可表示为 （5-1-5） 其中称为照明成分，称为反射成分，它们都是取正值的函数。实验表明，照明成分 主要由图像 的低频成分组成，它反映图像亮度的动态范围。反射成分 主要由图像 的高频成分组成，它反映画面上物象边缘的突变部分。若将此输入到图5-1-1所示的乘积同态系统，则相应的输出为 （5-1-6） 当参数 ， 取得满足，时，该乘积同态系统的滤波效果是： 既使照明成分压缩，又使反射成分增强。由此可见，此种滤波方法可以同时对照明成分和反射成分分别进行不同的处理。 图5-1-1 乘积同态系统 一些代数概念为了确切的叙述同态滤波，需要引进一些简单的代数概念，它们属于抽象代数的范畴。设 为一给定的非空集合，如果对 中任意两个元素 和 所构成有序对都有 中的元素 与之对应，便称在中定义了一种运算。若该运算定义为普通的加法，则；。若该运算定义为普通的乘法，则，。如果记该运算为 ，则可以写成。例如对于普通加法， ，；对于普通乘法，，。在抽象代数中，如果在一个集合中定义一种（或几种）运算，且这些运算满足一定的运算规律，则常称此集合为一个代数，例如线性空间、群、环、域布尔代数等都是代数。设 和 为两个非空集合。如果对于中的每一个元素 均有一个确定的规则使得 中有一个元素 与之对应，则称这种对应关系定义了一个从 到 的一个映射。若记此映射为 ，则 和 对应关系记为，如果对于 中的任意元素 ，在 中至少有一个元素 与之对应： ，则称映射 是满射。现有集合 和 分别定义有运算 和 。如果从 到 的映射 都是满射，而且对于任意的均有等式 （5-1-7） 则称 是 从 到的同态映射。在信号与系统的分析中，通常涉及的 是系统 的输入信号的集合 和输出信号的集合 。如果这时 是从 到 的同态映射，则称为同态系统，并记为。 例 5-1-1 （5-1-8） 则映射是同态映射，因为根据卷积定理有从而是个同态系统。 （5-1-9）显然，对于卷积定理成立的变换（离散和连续的傅里叶变换、z变换等）都可以导致类似的同态系统。 广义线性映射对于如模型（5-1-3）所示的卷积型信号，易知可通过傅里叶变换或z变换环节，这样做就把卷积化成乘积。相应的滤 波系统如图5-1-2所示，它称为卷积同态 滤波系统，其中，线性环节 之前有三个 环节： ， ， 。 表示傅里叶变换。输入信号为傅里叶频谱存在的信号序列。记这种序列的全体为 。其中的广义加法为卷积，关于数乘，当 为自然数时， 即连续 次卷积，当 不是自然数时，。于是卷积同态系统的特征系统 由 ， ， 串联而成，它是广义线性在实际中，卷积同态系统的线性环节常取做如下形式： 其中为序列。显然这是普通的线性映射