篮球运动数值模拟程序.doc

篮球运动过程数值模拟程序 辛传贤 （东南大学化学化工学院，江苏 南京 211189） 附录一 function[Sxyz,Vxyz,Wxyz,Impact_I1,Impact_I2,Impact_I12,Impact_I3,Impact_I4,warning]=Basketball_Move(vf,vector_vf,vl,vector_vl,w,vector_w,s)%求解篮球运动的各种信息(主要为篮球的运动轨迹) %vf风速的大小,vector_vf风速的方向向量;vl篮球的初始速度大小,vector_vl篮球初始速度的方向向量;w篮球的初始旋转角速度大小,vector_w篮球的初始角速度方向向量;s篮球的初始位置坐标 %求解篮球运动的各种信息,Sxyz为轨迹信息,Vxyz为速度信息,Wxyz为角速度信息,Impact_I1、Impact_I2和Impact_I3分别为篮球与篮圈、篮板和地面碰撞的信息,warning为预警信息 pg=1.185;%空气密度(298K)(国际单位制，下同) u=1.84*10^-5;%空气黏度(298K) g=9.8;%重力加速度 m=0.6;%篮球质量 dp=0.246;%篮球直径 rp=dp/2;%篮球半径 Vb=4*pi/3*rp^3;%篮球体积 dl=0.45;%篮圈内径(直径) dt=0.02;%圈条直径 A=(dl+dt)/2;%xz