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《现代控制理论》课程教学改革的思考与探索 　　摘要：以提高教学质量为目标，本文阐述了现代控制理论课程的教学改革问题。针对该课程理论性强、内容繁杂、较为抽象等特点，本文从教学内容的优化、教学方法的改进以及考核方式的完善等方面进行了探讨，以期提升教学质量。 　　关键词：现代控制理论；教学内容；教学方法；考核方式 　　中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）41-0132-02 　　现代控制理论是在上世纪50年代蓬勃兴起的航天技术推动下发展起来的，它是自动控制理论的重要组成部分。现代控制理论课程是自动化、电气工程等专业的核心课程，它主要研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可行性及方法，其目的在于建立和揭示隐藏在系统内部的结构、行为、参数及性能之间的定性或定量关系。从宏观而言，现代控制理论主要研究系统分析与系统综合两方面的问题，这门课程的特点是理论性强，用到较多的数理知识，运算量较大，抽象概念和结论较多，内容涉及多个学科的交叉。然而目前大多数理工科高校中该课程的教学学时压缩为32学时。所以在这有限的学时之内，如何甄选恰当的教学内容，改进传统的教学方法，提高教学质量已成为教学改革所面临的一个重要问题。为了有效地解决这一突出问题，我校自动化系控制理论课题组的教师，结合现代控制理论课程体系的特点，以创新培养模式和教育理念为指导，不断探索与总结教学经验，近几年在教学内容的优化，教学方法的改进以及考核方式的完善等方面做了一系列有益尝试与拓新，取得了令人满意的教学效果。 　　一、优化教学内容 突出教学重点 　　在仅有的32课时授课限制下，任课教师要想将教材内容完整无缺地、极其细致地灌输给学生，那是很难做到的。而且即便勉强能够把所有内容讲完，可能也会出现“欲速则不达”的后果。因此教师必须按照“高等学校自动化专业教学指导分委员会”制定的教学大纲要求，精选教学内容，强调基本理论，突出教学重点，才能达到预期的教学目的[1]。针对现代控制理论课程体系的特点，我系教师在充分讨论和调研的基础上将教学内容划分为三大块，即系统建模、系统分析、系统综合，这种分块方法符合人们解决工程问题的一般程序。现代控制理论这门课程理论性、运算繁杂，学生容易对该课程产生恐惧心理和厌学情绪。这就需要任课教师在讲授这门课程的主体内容之前，认真准备一次内容充实、脉络清晰的绪论课。在绪论部分教师需要讲授现代控制理论的发展过程、研究内容、应用领域以及它与经典控制理论联系，这样能够使学生对该课程的结构与内容有一个全局的把握，从而很好激发学生的学习兴趣。在讲授系统建模部分，教师需要对这一部分内容进行“削枝强杆”，重点讲解状态、状态空间、状态方程与输出方程几个概念。在理论方面重点讲述状态空间表达式的建立方法，三种建模方法当中根据机理建模和根据微分方程建模是讲解的重点。为了体现现代控制理论课程的实用性，教师可以针对不用的专业选择不同的例子进行讲解。例如，如果授课对象是自动化专业的学生，教师可以选择车载倒立摆系统作为建模的例子进行讲解，如果学生是近电气类专业的学生，则可将机电系统作为建模的对象进行讲解。这主要是充分考虑到学生的专业特点和知识系体，尽量选择学生所熟悉的系统作为建模对象，这样一方面可以降低课程的难度、便于学生把握，另一方面也能够体现该课程的实用性，激发学生的学习热情。对于系统分析部分，它是现代控制理论课程的难点，这是由于该部分理论性强，用到较多的线性代数、微分/差分方程、矩阵论以及复变函数与积分变换等基础课的知识。为此教师在精简教学内容的同时，备课时必须要做好知识“回炉”的准备，有些复杂的数理基础知识要安排学生课下复习，讲课时可以以随时提问的方式引导学生思考。对于系统分析这一难点部分可以按教材章节体系细化为运动方程求解、能控性与能观性、稳定性三个面讲授。这一部分的讲述最好按照由特殊到一般的原则进行，例如在讲解运动方程的求解问题时，首先重点讲解连续时间线性定常齐次方程的求解，其核心放在矩阵指数函数计算这一问题上，齐次方程的求解方法掌握后，再逐步过渡到非齐次方程的求解；在讲解能控性与能观性判别问题时，也是先讲连续时间定常系统的判据，再过渡到离散时间系统的判据；稳定性问题先讲连续时间线性定常自治系统的稳定性判据，再过渡的一般线性系统的Lyapunov稳定性判据。在授课内容的详略安排上，要将主要精力放到连续/离散时间线性定常系统的分析问题上，而对时变系统和非线性系统的分析方法则可以略讲。只有这样将理论性强的内容划整为零、各个击破，同时针对各部分内容抓大放小、突出重点，才能使学生更深刻、透彻地理解课本主体内容。从哲学的观点而言，系统分析属于系统认识的范畴，而系统综合则为改造系统的范畴。在讲授系统综合问题时一定要向学生强调系统分析与系统综