电机与拖动第04章电力拖动系统的动力学基础.pptVIP

根据热量平衡原理，在 ?t 时间内， 电机的发热应等于其吸收和散发的热量，即 将上式写成微分方程形式，有 （4-23） 整理后写成微分方程的标准形式 第4章 电力拖动系统的动力学基础 令TQ=C/A为电机发热时间常数； ?ss = Q/A为稳态温升，上式变为 同上方法解此微分方程，可得电动机的热过程动态方程 （4-24） （4-25） 式中，?is 为初始温升。 从上面对过渡过程中n = f（t）、Te = f（t）和? = f（t）的分析可看出，他们都是按照指数规律从起始值变到稳态值。 可见找出三个要素：起始值、稳态值与时间常数，便可确定各量的数学表达式并画出变化曲线。 第4章 电力拖动系统的动力学基础 4.4.4 过渡过程时间的计算 从起始值到稳态值，理论上需要时间为无穷大，即t = t0 → ? 。但实际上当t = (3～4)TM 时各量便达到了稳态值的95% 以上，一般就可认为过渡过程结束了。 这样，无论对于电力拖动系统的转速还是转矩而言，其从初始值到稳态值的时间仅与系统的机电时间常数TM有关，即有 （4-26） 如果已知系统的机电时间常数TM、转速的初始值ni、稳态值nss 以及到达值nx，有下式可计算出到达时间tn 为 （4-27） 第4章 电力拖动系统的动力学基础 同理，对于电