热工控制系统课堂第七章前馈反馈复合控制系统.pptVIP

7-1 （一）系统结构 前馈－－反馈三冲量给水控制系统的原理框图如图7-6所示，因为系统中只用了一个调节器，而调节器的输入有三个，因此称之为单级三冲量给水控制系统。 这种系统与双冲量系统相比，多了一个流量反馈信号，给水量G发生变化时，流量信号自然要比水位信号快得多。 H WT(S) WDZ(S) WD1(S) KZ Kf nD nG ?G ?H ?D VH -H nGVG - + Vg - + △T VT G + + H1 H2 VD D nDVD VG Ⅰ Ⅱ Ⅲ 图7-6　单级三冲量给水控制系统原理框图 图中标出的Ⅰ为内回路，II为主回路（外回路），III为前馈通路。 （二）调节器正反作用开关及入口信号接线极性 图7-6中各信号接入调节器的极性： 水位H上升时（VH下降）调节器应关小阀门，是负反馈，所以信号VH 的极性为“正接”； H WT(S) WDZ(S) WD1(S) KZ Kf nD nG ?G ?H ?D VH -H nGVG - + Vg - + △T VT G + + H1 H2 VD D nDVD VG Ⅰ Ⅱ Ⅲ 图7-6　单级三冲量给水控制系统原理框图 图中标出的Ⅰ为内回路，II为主回路（外回路），III为前馈通路。 当蒸汽量D 增大时(VD 也增大)nDVD也增大，调节器应开大阀门，所以nDVD 的极性应是“正