南京林业大学自动控制原理1.pptVIP

课程结构 第一章 自动控制概论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率法 第六章 控制系统的校正 第八章 线性离散系统 参考书目 《自动控制系统》，田玉平，电子工业出版社 《控制理论与机械系统控制》，竺长安，高等教育出版社 成绩构成 64学时 （4学分） 实验学时 8学时 考试 （70%） 作业 （10%） 实验 （10%） 平时 （10%） 联系方式 木工院3楼4302室 答疑时间：16、17周周五 邮箱：jiangxc@njfu.edu.cn 邮件标题：自动控制_班级学号 课程安排 1—14周 星期二、四上午 1~2节 50317教室 实验时间地点另行通知 1765年，瓦特发明蒸汽机，用离心式调速器控制蒸气机 1948年，维纳《控制论－或关于在动物和机器中控制和通 信的科学》产生 40－60年代 经典控制理论（频域法为主） 60－70年代 现代控制理论（时域法为主) 70年代以后 大系统控制理论 经典控制理论的基本特征 （1）主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； （2）只用于单输入，单输出的反馈控制系统； （3）只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。 经典控制理论的基本特征 现代控制理论