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期中复习 第一章 绪论 一、信号概述 二、系统概述 第二章 连续系统的时域分析 一、响应的经典求解 二、响应的卷积求法 三、算子符号 第三章 离散时间系统的时域分析 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 第五章 离散时间系统的Z域分析 * * 图形变换的过程为：先反折、尺度变换、时移 信号的分解(直流与交流分量、偶分量与奇分量、脉冲分量、实部分量与虚部分量、正交函数分量） 单根、重根、共轭根、重 四、六种响应 全响应=自然+强迫响应 =零输入+零状态响应 =瞬态+稳态响应 明确意义，求法. 还有求单位冲激响应h(t)，单位阶跃响应g(t)。 五、卷积分 定义、性质（交换、分配、结合、微积分、冲激性、阶跃性）、求法。 卷积分的作图法：反折、平移、相乘、相加。 1、拉普拉斯正、反变换、拉氏变换的基本性质 2、系统函数 3、由系统函数零、极点分布决定时域特性 4、由系统函数零、极分布决定频响特性 5、全通函数与最小相移函数的零、极点分布 6、线性系统的稳定性 第四章s变换、连续时间系统的S域分析 1、拉普拉斯正、反变换 S域的物理意义：s为复频率，其中 ?描述振荡的重复频率，?给出振荡幅度的增长速率或衰减速率。 如何求其正、反变换（部分分式、留数法） 2、常用的拉普拉斯变换、 线性性、 时移性、S域移性 时域微分、S域微分 时域积分、S域积分 时域卷积、S域卷积 尺度变换性、极值性 3、拉普拉斯变换的性质 4、拉氏变换求解微分方程 5、系统函数的零极点决定时域特性 （3）极点在s的虚轴上：单极点（一定为一对共轭极点），则系统为振荡系统，则系统为临界稳定系统。若系统为多重极点，系统为增长系统，则系统为不稳定系统。 (4)极点在s的右半平面：系统为增长函数，则系统为不稳定系统。 （1）极点在原点：为单极点，则系统冲激响应为阶跃函数；为多重极点，则系统为增长函数，为不稳定系统。 （2）极点在s的左半平面：系统为衰减系统，为稳定系统。 6、系统函数的零极点决定频响特性 7、系统的正弦稳态响应 8、全通函数 全通函数：一个系统函数，其： 极点位于左半平面， 零点位于右半平面， 且零点与极点对于jw轴互为镜像， 那么，此系统函数称为全通函数。 此系统称为全通系统或全通网络。 9、最小相移函数 最小相移函数：零点全部位于左半平面或jw轴的系统函数称之。 非最小相移函数：系统函数在右半平面有一个或多个零点，那么，就称为“非最小相移函数” 该系统称为“非最小相移系统”。 非最小相移函数=最小相移函数?全通函数 即：非最小相移系统=最小相移系统与全通系统的级联。 10、系统的稳定性 系统的稳定性判别法（罗斯判别法） 系统稳定的必要条件：H(s)的分母多项式D(s)的所有系数ai都必须是正实数。 D(s)的根全部位于s左半平面的充要条件是： D(s)的系数全部是不等于0的正实数（无缺项），并且罗斯阵列第一列数字符号相同。 * *