《智能灭火小车 大学生科研立项申请报告》.doc

申请类别：A?、B□、C□、D□、E□ 项目编号：（此处不填）哈尔滨工程大学2012年第二批大学生科研立项 申请书项目名称：智能灭火小车申报院系：水声工程学院申报者姓名：秦祥照1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申请类别请用?标出，项目编号由校学生科协填写。 3．普通型申请书须按要求由各院系统一报送，只需交电子版。 4．普通型立项必须撰写研究论文，论文要求与《大学生科创学刊》要求相同。 5．所有申请书必须按规定时间报送，相关要求见“启航网”通知。共青团哈尔滨工程大学委员会 二○一二年制 申报者情况 负责人 情 况 姓 名 秦祥照 性别 男 年龄 21 学号 18 身份证号 39 公寓寝室 12公寓132寝 联系方式 电子邮箱 6@ 从事科技创新经历（包括获奖） 省级电子大赛二等奖主要成员 情 况 姓 名 性别 学号 身份证号 联系方式 负责工作 曹策 男 01 16 硬件 李玥 男 13 1x 硬件 秦祥照 男 18 39 编写程序项目情况 项目名称 智能灭火小车 指导教师 苏龙滨 依托院系/实验室 水声创新实验室 教师基本情况介绍副指导教师 （在校研究生） 副指导教师学号 项目目的和意义目的：该小车能自动寻找火源，熄灭火源，自动返回车库 意义：适用于生活中对危险火源的熄灭，在生活中有很大的实用价值。项目主要实施的内容（包含理论依据、主要流程） 整体思路 根据智能灭火小车功能所需，将智能灭火小车分为以下模块：检偏模块、电机驱动模块、电源模块、传感器模块、控制模块及灭火模块。 1.电源模块 小车以12V蓄电池作为电源，用7805将12V电压降至5V供其他模块使用。 2.检偏模块 小车采用反射型光电探测器RPR220作为主要的检偏传感器。RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，接收器是一个高灵敏度硅平面光电三极管。主要应用在游戏机、复印机及办公自动化等设备之中。 RPR220特点：(1)体积小结构紧凑。 (2)使用塑料透镜以提高灵敏度。 (3)内置可见光过滤器以减小离散光的影响。 放大器采用LM324芯片对RPR220的信号进行处理。LM324内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用,也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。 LM324与RPR220连接的电路图如下： 一片LM324提供4组独立的放大器，本次小车使用了其中的三组。 3.传感器模块 智能灭火小车采用火焰传感器与光电开关相结合的方法来探测火源。只有光电开关与火焰传感器同时发现目标，小车才进行灭火动作。即：小车遍历全场的过程中，若传感器模块发现火源，则实施灭火动作。 4.控制模块 智能灭火小车以STC89C52单片机为核心进行整车的控制。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。 5.电机驱动模块 智能灭火小车采用L298N作为电机驱动芯片。L298N是一种高电压，大电流电机驱动芯片，可同时驱动2个直流电机或单独驱动一个步进电机；L298N具有2个使能控制端，在不受信号源影响的情况下，可控制电机是否运转。 智能灭火小车使用步进电机提供动力，故使用2个L298N驱动模块。 6.灭火模块 智能灭火小车使用12V直流风扇执行灭火动作。其电源由蓄电池提供，风扇由L298N及单片机一同控制。 7.软件设计 (1)小车功能实现的框图如下： (2)小车功能实现的详细过程： 小车接通电源发出出库提示音，电机开始工作，此时小车遍历全场，进行全局搜索；搜索过程中，检偏模块间歇工作，若发现小车偏离预期轨道（即车头与场地的黑线不水平），则令2个步进电机执行差速旋转的动作，直至小车回到预期轨道（即车头与场地的黑线水平）。在小车进行全局搜索的过程中，若传感器发现火源，则暂停全局搜索，进入灭火阶段；此时进行判断：若小车正前方发现火源，则立即发出发现火源提示音并令风扇转动，扑灭火源，发出火灭提示音，然后继续进行全局搜索；若小车两侧发现火源，则先发出发现火源提示音，然后执行步进电机差速旋转