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第八章 片内外部设备 TMS320LF/LC240X片内外部设备： 看门狗模块 (WD) 数字输出/输入模块 (I/O) 事件管理器模块 (EV) 模数转换器 (ADC) 串行通信接口模块 (SCI) 串行外设接口模块 (SPI) CAN总线控制模块 (CAN) §8.1 事件管理器模块 (EV) 240x器件有两个事件管理模块EVA和EVB EVA和EVB结构和功能相同 每个事件管理器模块的描述： 组成2个16位通用定时器3个全比较单元和相应的脉宽调制电路3个捕获单元正交编码脉冲电路中断逻辑 事件管理器的结构 2. 引脚 (EVA)(EVB相同)T1CMP/TIPWM ——通用定时器1比较/PWM输出 T2CMP/T2PWM——通用定时器2比较/PWM输出 PWM1,PWM2 ——全比较单元1的PWM输出 PWM3,PWM4 ——全比较单元2的PWM输出 PWM5,PWM6 ——全比较单元3的PWM输出 CAP1/QEP1——捕获单元1输入/正交编码电路输入1 CAP2/QEP2——捕获单元2输入/正交编码电路输入2 CAP3——捕获单元3输入 TCKINA——EVA模块外部时钟输入 TDIRA——EVA模块外部计数方向控制输入 3. 事件管理器寄存器及其地址 每个事件管理器有寄存器 29个 通用定时器寄存器 —— 9个 比较单元寄存器 —— 6个 捕获单元寄存器 —— 8个 中断寄存器—— 6个 EVA寄存器地址：7400h开始 （页地址：0E8h） EVB寄存器地址：7500h开始 （页地址：0EAh） §8. 2 通用定时器 每个事件管理模块有两个通用定时器(GP)。 定时器1,2 对EVA 定时器3,4对EVB 每个通用定时器包括: 一个16位增／减计数的计数器 TxCNT，可读写； 一个16位比较寄存器TxCMPR，可读写； 一个16位周期寄存器TxPR，可读写；一个16位控制寄存器TxCON，可读写；一个两定时器共用的全局通用定时器控制寄存器(GPTCONA/B)可选择的内部或外部输入时钟， 用于内部或外部时钟输入的可编程的预定标器； 控制和中断逻辑, 用于4个可屏蔽中断——下溢、溢出、比较和周期中断； 可选择方向的输入引脚TDIRx 通用定时器的组成框图 一、通用定时器寄存器 16位计数器 TxCNT (x =1,2,3,4) 特性：计数方式： 增1计数增1/减1计数可读写； 一、通用定时器寄存器 16位比较寄存器 TxCMPR (x =1,2,3,4)比较寄存器的值持续与计数器值进行比较，当发生匹配时，将产生以下事件： 根据GPTCONA／B位的设置不同, 相关的比较输出发生跳变，或启动ADC 相应的中断标志将被置位； 如中断不屏蔽将产生外设中断请求 通过设置TxCON寄存器的相关位，可以使能或禁止比较操作。 一、通用定时器寄存器 16位 周期寄存器 TxPR (x =1,2,3,4)通用定时器周期寄存器的值决定了定时器的周期; 当周期寄存器的值和定时器计数器的值之间产生匹配时： 通用定时器停止计数并保持其当前值， 根据计数方式执行复位为零或开始递减计数。 一、通用定时器寄存器 比较和周期寄存器的两级缓存 通用定时器的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR是带有缓冲（荫影）寄存器。 任一时刻对比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR进行写，都是把新值写到相应的荫影寄存器中去。只有在规定的某一个特定事件发生时，荫影寄存器的内容才加载到工作的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR 中去。 （ 重载条件） 周期和比较寄存器的双缓存特点是：允许在一个周期中的任何时候都可以更新周期和比较寄存器，这将改变下一个周期的定时器周期和PWM的脉冲宽度。 一、通用定时器寄存器 比较和周期寄存器的两级缓存 通用定时器的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR是带有缓冲（荫影）寄存器。 任一时刻对比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR进行写，都是把新值写到相应的荫影寄存器中去。只有在规定的某一个特定事件发生时，荫影寄存器的内容才加载到工作的比较寄存器TxCMPR和周期寄存器TxPR 中去。 （ 重载条件） 周期和比较寄存器的双缓存特点允许 在一个周期中的任何时候都可以更新周期和比较寄存器，这将改变下一个周期的定时器周期和PWM的脉冲宽度。 一、通用定时器寄存器 通用定时器的输入 内部CPU时钟； 外部时钟，从TCLKINA/B引脚，最大频率是CPU时钟频率的1/4； 外部方向输入，从TDIRA/B引脚，选择通用定时器进行增／减计数模式 复位信号RESET。 正交编码器