D向量的坐标,内积导论.ppt

§4 向量的坐标 作功问题：一物体在 常力F作用下沿直线位移S， 力F所作的功为 练习 已知三点M(1 , 1 , 1) ，A(2 , 2 , 1) , B(2 , 1 , 2) , 求解 作向量及，则 易知 由此得 * * 直角坐标系中 ,代表三条坐标轴的方向的三个单位向量. 基本向量: 坐标系也可以看成是由原点和三个相互垂直排定次序的单位向量组成。如图： 定位向量和向量的坐标: ． 向量 叫做点 的定位向量，而点 的坐标就叫做向量的坐标. 在坐标系中，用起点在原点 的有向线段来表示向量。这时，向量就被终点唯一确定，一个点 确定一个向量一个向量 也确定一个点 ，使得 向量的坐标表示 在坐标系中，点 的坐标可以由它的坐标折线来确定，坐标折线可以用向量运算来表示出来： 把叫做向量 在坐标系中的坐标表示. 向量的线性组合 设是一组向量，而是一组数，称是的线性组合. 例如： 所以，在坐标系中要确定一个向量的坐标，就是要 把它分解成基本向量的线性组合。 所以第二个基本向量的坐标是，而零向量 的坐标是. 小结： 在直角坐标系中，用起点在原点的有向线段来表示向量，那么终点的坐标就是向量的坐标. ． 如图： 设 的坐标是， 所以向量的坐标是. 而向量 的长度是 向量 和三元数组一一对应起来，因此常常用三元数组表示向量，记做 或 坐标表示下向量的运算 加法的运算 数乘向量 例1 已知二点和，求向量 的坐标. 解 如图 也就是说，终点坐标减去起点的坐标就是向量的坐标. 注： 当时，的坐标就是方向数. 例2 用向量方程来表示经过点 并沿着方向 的直线. 解 设 是直线上任意一点. 所以向 量与 是共线的. 因为向量 表 示一个方向，所以因此， ． ． 这叫做直线的向量方程. 在坐标系中，向量方程可以化成参数方程。 例3 点 把有限向线段分成定比 ： 解 ． ． ． 即 ． ． §5 内积 两个非零向量的夹角： 两个非零向量夹角的性质 两个向量之间较小的那个角. 记为 内积——两个向量之间的一种乘法 定义：两个向量之间的内积，是其长度与夹角的余弦的乘积： 如果其中一个是零向量，则内积规定为0. 如果， 把称为 在 方向的投影值, 其绝对值就是 在 方向的长度. ． 力 和位移 的内积就是力沿着位移方向所作的功,分别叫做 沿 方向的水平支量（或投影）和垂直支量，也简称内支量和外支量。 向量的分解 设 是一个非零向量，其方向可以用单位向量用来表示. 那么任何一个非零向量 ，总 可以分解成两个向量的和 其中 与 平行，而 与 垂直. 水平支量（内支量，投影）： 其中 所以 性质 （1） 如图：性质（2）： 性质（3）： 性质(3)说明 做内积，起作用的只是 沿 方向的内支量 ,而与外支量 无关.稍后我们会发现，把 换成 方向的任何一个非零向量也对. 内积的运算规律 1） 交换律 2） 结合律 3） 分配律 内积可以像多项式的乘法那样运算，但是两个向量的内积是一个数而不再是一个向量. 基本向量的内积 或者 直角坐标系中三个基本向量的内积是 内积的坐标表示 设 则 两个向量的内积等于它们对应坐标的乘积的和. 两个向量垂直，则 例如： 向量的坐标与内积的关系 即：向量的坐标分别是向量与三个基本向量的内积. 假设向量 同理 所以 内积表示下向量的长度和夹角 假设向量 那么向量的长度（模） 两个非零向量的夹角 因为 例2：已知平面 经过点而且垂直于非零向量，求平面的方程. 例1：如果点 在直线 上的垂足各为，那 么向量 就叫做向量 在直线 上的投影，设 单位向量 是直线 的方向，证明 例4：求点与平面的距离. 例3：与一个平面垂直的非零向量，叫做平面的法向量.证明：一次方程表示一个平面，并且是它的法向量. 从而