《机械原理研究性教学连杆式定点灌溉装置开题报告》.docx

机械原理研究性教学开题报告连杆式定点灌溉装置组长：曲俊生组员：郭 炜 孟鸿飞指导教师：姚燕安2015年6月22日项目名称连杆式定点灌溉装置项目意义目前国内农业生产大多机械化、自动化水平不高，多采用人工劳作的方式，费时费力。随着我国农业机械化、现代化的进程，大庄园、大农场必将成为未来我国农业生产的主要形式。我们的连杆式定点灌溉装置即是基于此而产生的自动化设备。项目背景机械原理学科有许多关于平面四杆机构的研究，但是把该机构直接应用在农业生产中的研究却不多，还处在一片空白中。由此可以显示出我们的研究还是比较有价值的。研究内容预期装置组成：1.走行部 2.灌溉部走行部：走形部主要负责该装置在田地垄沟中行进，是整个装置的基础，因为走行部在垄沟里实现固定的运动规律，可以使灌溉部达到定点灌溉的功能。该走行部由一个电机四轮驱动，底盘上固定一个水箱，实现补水。灌溉部：灌溉部分由一个曲柄滑块机构组成，曲柄由小车的电机驱动，整周回转带动滑块实现往复运动，在水箱中间开一个小孔，实现漏水即浇水。 研究目标研究目标是实现该装置的动态仿真，能在垄沟里实现行走，使其能完成基本的灌溉功能，实现自动化。并导出相关参数，以供实现进一步研究，并能找到相关不足，不断改进。研究方法主要是通过机械原理课程知识，进行机构的初步设计，不断修改参数实现较好的机构选择。之后在Solidworks软件上画出三维图，导入Adams软件中，并实现动态仿真，导出相关参数，并进行结构的优化。研究计划初期进行机构的设计。主要分为两部分：走行部车体及灌溉部曲柄滑块机构。大约需要一周时间，之后将两者放在一起，利用SolidWorks绘图软件进行绘制，需要大概一周。之后将画好的图纸导入Adams软件进行仿真，不断测试并调整参数，实现比较优化的结果。需要两周时间。完成该项目教学总共需要四周时间。their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit.(three) vigorously promote the brand. To establish brand awareness, awareness of the use of brand, brand value, brand acquisition performance, enhance the competitive strength. Concentrated manpower, careful planning, packaging and publicity of a number of unique, market influence and coverage of the brand, the implementation of key breakthroughs, to enhance the competitive strength, walking business road the competition of alienation and characteristics, the pursuit of stability and development of the market.(four) to promote the integration of resources. To further broaden their horizons, effective integration of resources within the group, the city resources, other industries and regional resources, mutual trust, mutual benefit, seeking win-win principle, in the framework of national policies and regulations, strict inspection and argumentation, legal consultation, examination and approval procedures, strict regulation of economic activities, attract injection the social investment to the industry group, to achieve leveraging the development, ensure that the value of state-owned assets.(five) to strengthe