《机械原理课程设计论文说明书》.docVIP

机械原理 课程设计(论文) 题　目: 牛头刨床 学生姓名 孟正伍 专 业_ 机械类 学 号_ 222011322220243 班 级_ 2011级 6班 指导教师 李华英 成 绩_ 工程技术学院 2013年 7月 目 录 1 牛头刨床机构简介 3 2 拟定传动系统方案 5 2.1 传动系统的选择与设计 5 2.1.1 主执行机构的设计计算 5 2.2 主执行机构运动简图的绘制 7 2.2.1 主执行机构运动简图的绘制 7 2.2.2 主执行机构的工作循环图 7 2.3 主执行机构的运动分析 7 3 对主执行机构进行运动分析 13 3.1 速度分析 14 3.1.1 曲柄的速度分析 14 3.1.2 第二类II组的速度分析 14 3.1.3 第三类II组的速度分析 15 3.2 加速度分析 15 3.2.1 曲柄的加速度分析 15 3.2.2 第二类II组的加速度分析 16 3.2.3 第三类II组的加速度分析 16 4 主执行机构的动态静力分析 17 5 凸轮的设计 18 5.1 设计方法 19 6 参考文献 19 7 致谢 20 机械原理课程设计----牛头刨床 孟正伍 西南大学工程技术学院，重庆 400715 1 牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图 1为牛头刨床机构简图。由电动机带动皮带轮，再经齿轮传动，带动凸轮1使其以的角速度转动，再经过滑块2、导杆3及连杆4带动刨头5及刨刀做往复移动。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮1通过四杆机构1—6—7—8与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 如图 2所示为一牛头刨床的主执行机构运动简图。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。而刨床以曲柄摆杆机构带动，具有急回特性，符合慢进快退的工作要求。 图2 牛头刨床主执行机构运动简图 刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，而空回行程中则没有切削阻力。工作过程中受到的阻力如图 3所示。 2 拟定传动系统方案 2.1 传动系统的选择与设计 2.1.1 主执行机构的设计计算 牛头刨床主执行机构设计参数如下表1 表1 牛头刨床主执行机构设计参数 曲柄转速n1 机架LAC 刨刀行程H 行程速比系数K 连杆与导杆之比LDE/LCD 工作阻力F(N) 导杆质量m3(kg) 导杆转动惯量JS3(kgm2) 滑块质量m5(kg) 设计值 47 390 390 1.50 0.27 4200 26 1.2 80 由上诉参数计算可得： LCD=631.0mm LDE=170.4mm LAB=120.5mm 取：C点到刨刀导路的距离为：L=600mm 电动机的转速为=1460r/min 传动系统的作用通常是实现减速、增速和变速，有时也用作实现运动形式的转换，并且在传递运动的同时，将原动机的输出功率和转矩传递给执行机构。 通常要把原动机的输出运动传给执行机构，仅选用一种传动装置或机构的情况较少见，大多数情况是选择若干种传动装置或机构合理地加以组合布置，构成一个传动系统，才能实现预期的工作要求。在进行传动装置和机构的选择与设计时应注意以下问题： ① 设原动机的转速为，执行机构原动件的设计转速为，则传动装置系统的总传动比 i= 如果传动装置系统由n个传动装置或机构串联组成，其每个传动装置或机构的传动比分别为，则 i= ② 当系统为减速传动时，宜使，并使相邻两级传动比相差不要太大。这样可使中间各级轴有相对较高的转速和较小的扭矩，转轴及轴上的零件可以设计得尺寸较小，从而获得较为紧凑的结构。 由上诉知机构总的传动比为： i==31.06 =3.144 电动机通过V带传动，一级传动比=3 二级、三级齿轮传动比分别为：=3.2 =3.24 二级减速齿轮齿数分别为： Z1=20 Z2=64 三级减速齿轮齿数分别为： Z3=25 Z4=81 2.2 主执行机构运动简图的绘制 2.2.1 主执行机构运动简图的绘制 详见A1图纸 2.2.2 主执行机构的工作循环图 2.3 主执行机构的运动分析 根据图2来进行机构的运动分析： 解：先建立一直角坐标系