《机械手-大型加工中心换刀机械手的设计-说明书》.docVIP

四 川 理 工 学 院 毕 业 设 计（论 文）说 明 书 题 目 大型加工中心50#刀柄换刀机械手的设计 学 生 侯 朝 余 系 别 机电工程系 专 业 班 级 机电03.2 学 号 2003111015 指 导 教 师 王 汉 盛 前 言 现代数控技术集机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体，是现代制造技术的基础，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，使世界制造业的格局发生了巨大变化。 数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段，它的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化它的关联效益和辐射能力更是难以估计；数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化、生产的基础，现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上。数控技术是国际商业贸易的重要构成，发达国家把数控机床视为具有高技术附加值、高利润的重要出口产品，世界贸易额逐年增加。 因此，数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，是当今制造业的发展方向。专家们曾预言：机械制造的竞争，其实质是数控的竞争。有鉴于此，发达国家把提高数控技术水平作为提高制造业水平的重要基础，竞相发展本国的数控产业。数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作用和波及效果对机械制造业的产业结构、产品结构、专业化分工方式、机械加工方式及管理方式、社会的生产分工、企业的运行机制等正带来深刻的变化，对国民经济的发展起着重要重要的促进作用。数控技术对现代制造业的影响是多方面的和重大的，主要表现为： 1.使机械制造业的整体面貌发生了根本性变化 数控技术的应用将传统的机械制造与微电子、计算机信息处理、现代控制理论、检测技术以及光电磁等学科技术融为一体，使制造业成为知识密集、技术密集的大科学范畴的现代制造业，是当代国民经济的基础工业。 2.使机械制造业的生产方式产生了深刻变化 纵观制造业的发展史，其生产规模沿着“小批量→少品种大批量→多品种变批量”的方向发展。数控技术是当今柔性自动化和智能自动化的技术基础之一，它是适应科技进步，满足多品种变批量市场需求的生产方式。 数控技术是传统的制造工艺发生显著和本质的变化。由经验走向定量化，由分散单一工艺走向集成和科学化的工艺。随着数控技术的不断发展和应用，工艺方法和制造系统不断更新，形成CAD、CAM、CAPP、CAT、FMS、CIMS、FA等一系列具有划时代意义的新技术新工艺的制造系统。 3.使产品结构发生了重大变化 现代制造产品向着高精度、高自动化和高可靠性方向发展，具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械产品越来越少，而且更新换代速度快。当前，机械产品在国外市场上是否有竞争力，在很大程度上取决于数控技术的发展、推广和应用。 我国从发展数控技术的战略高度结合国民经济发展的特点对数控技术进行创新性研究，重点开发“开放式”及“智能化”的特征。 参考文献 [1] 邱宣怀.机械设计.第四版.北京：高等教育出版社,1997.7 [2] 刘朝儒，彭福荫，高政一.机械制图.第四版.北京：高等教育出版社,2001.8 [3] 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.第二版.北京：高等教育出版社,1999.6 [4] 章宏甲，黄谊.液压传动.北京：机械工业出版社，2005.8 [5] 王爱玲.现代数控机床.北京：国防工业出版社，2003.4 [6] 刘跃南.机床计算机数控及其应用.北京：机械工业出版社，1997.5 [7] 吴祖育，秦鹏飞.数控机床.第二版.上海：上海科学技术出版社，1990.3 [8] 《机械设计手册》联合编写组.机械设计手册.下册.第二版.北京：化学工业出版社，1983.7 [9] 洪志育.例说PLC.北京：人民邮电出版社, 2006. 6 [10] 尹秀妍. 可编程控制器及应用. 北京：中国建筑出版社, 2005. 1 目 录 中文摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要……………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 数控机床的基本概念………………………………………………