《机械手-弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计-说明书》.docVIP

目 录 摘要 1 关键词 1 1前言 2 2技术特点与介绍 2 2.1钢板弹簧淬火机械手主要技术参数 3 3夹钳式手部设计的基本要求 3 3.1机械手的选择及其分析计算 4 3.1.1手指夹紧缸 4 3.1.2伸缩液压缸 6 3.1.3转腕液压缸，回转液压缸 7 3.2液压缸的其他技术要求 7 3.3液压缸压力验算 8 3.4手爪的夹持误差分析与计算 9 4驱动系统设计要求及选择 9 4.1动力原件-定量泵的选择 10 4.2控制元件-电磁换向阀，压力阀，流量阀，平衡阀的选择 10 5对液压系统的要求 11 5.1液压系统传动方案的确定 11 5.1.1各部分液压回路设计 12 5.1.2供油系统 13 5.2钢板弹簧淬火机械手液压系统原理图 14 5.2.1钢板弹簧淬火机械手液压系统工作原理 14 5.2.2钢板弹簧淬火机械手液压系统电磁动作顺序表 15 6电控系统 16 7液压系统性能验算 17 7.1验算回路中的压力损失 17 7.1.1沿程压力损失的计算 18 7.1.2局部压力损失 18 7.2液压系统的发热温升的计算 19 7.2.1计算液压系统的发热功率 19 7.2.2计算液压系统的散热功率 20 7.2.3根据散热要求计算油箱容量 21 7.2.4冷却器所需冷却面积的计算 22 8结论 23 参考文献 23 致谢 24 弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的设计 学 生：曾 涛 指导老师：陈文凯 (湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128) 摘 要：首先明确弹簧钢板淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和液压缸的主要结构尺寸以及机械手的结构设计，制定系统方案，拟定液压系统图，然后进行液压元件的选择，最后对系统性能进行验算。在具体的结构设计中，主要是针对系统中涉及到机械手，液压系统的设计等。 关键词：机械手的设计；液压元件；弹簧钢板淬火 Design of Spring Steel Quenching Manipulator and Its Hydraulic Pressure System Student: Zeng Tao Tutor: Chen Wen- kai （Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128） Abstract: Firstly, is to make clear about the request of Spring Steel Quenching Manipulator and its hydraulic pressure system, to define the fluid good parts Dutch strength, the department working strength as well as the fluid cylinders main construction size, the formulation is a plan, decides the fluid department through the technique outside and inside fluid department which decides then, to choose the Hydraulic element , finally is to calculate the performance line. In the concrete construction, is mainly aim to research the design about Manipulator , Hydraulic Pressure System and so on Key words: design of Manipulator; hydraulic element ; steel board springs’ quenching 1 前言 机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已成为不可缺少的核心自动化设备，目前世界上约有近百万台工业机器人正在