《机械综合设计Ⅰ项目设计说明书-自动钻床送进机构设计说明书》.docVIP

自动钻床送进机构 设计说明书 班级：08车辆3班 组长： 学号： 指导老师： 2011年6月10日  目录 第一章 问题的提出 - 1 - 1.1 项目背景 - 1 - 1.2 设计要求 - 1 - 第一章 设计方案的选择 - 2 - 2.1关键问题 - 2 - 2.2 本项目采用方案 - 4 - 第三章 机构运动分析 - 5 - 3.1 确定凸轮尺寸 - 5 - 3.2 确定各构件尺寸 - 7 - 第四章 机构仿真 - 9 - 4.1凸轮仿真 - 9 - 4.2 钻头运动曲线 - 10 - 第五章 强度校核 - 11 - 5.1 凸轮压力角验算 - 11 - 5.2 凸轮材料选择 - 13 - 结束语 - 14 - 参考文献 - 15 - 附录 - 16 - 第一章 问题的提出 1.1 项目背景 钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。主要分为立式钻床、台式钻床、摇臂钻床等等。该项目主要运用于台式钻床。 台式钻床简称台钻，是一种体积小巧，操作简便，通常安装在专用工作台上使用的小型孔加工机床。台式钻床钻孔直径一般在13毫米以下，最大不超过16毫米。其主轴变速一般通过改变三角带在塔型带轮上的位置来实现，主轴进给靠手动操作。 在台式钻床中，钻床主轴的进给运动一般是用手操纵的，往往要耗费许多时间。据统计测算，在很多情况下，用于其它辅助工作的时间比真正用于钻孔的时间多好几倍，而用于操纵的时间又占其它辅助工作时间的31%～40%。因此，要提高生产率，就要对钻床进行自动化改装，其中的一个重要方面就是实现钻削工作循环的自动化，如果将送料、定位、进刀都改成自动化的，则会增加成本以及增大机构体积等。该设计主要实现钻削工作循环的自动化，即采用自动送进机构，以减少操纵所用的时间。 1.2 设计要求 如图1所示、设送进机构的输入运动为构件1的匀速回转，其转速为n1，输出运动为刀具（钻头）的直线往复运动，行程为H＝H1＋H2，P为钻削时所受到的阻力。原始数据如下表所示： 构件1转速（转 分） H1(mm) H2(mm) 钻削时的送进速度V(mm /S) 钻削时钻头所受到的阻力P(N) 钻头其它行程受到阻力P0(N) 题1 10 25 20 1.68 2300 0 对刀具运动的具体要求是 由A到B，刀具的行程为H1，为刀具趋近工件的行程，要求刀具具有较高的速度； 由B到C，刀具的行程为H2，为钻削时的送进行程。要求刀具能够以匀速V或近似匀速送进，以保证钻孔动作的完成和钻孔质量； 由C返回到A，刀具的行程H＝H1＋H2，为刀具的抬起（退回）行程，要求刀具具有较高的速度，其平均速度与钻削时的平均速度之比（行程速比系数）K达到或接近于2； 刀具退回到A时，能够在此位置停歇2秒左右，以便装卸工件。 除了以上运动要求外，还要求机构具有良好的传动性能，结构紧凑、经济实用。 设计方案的选择 2.1关键问题 本题目主要是要求机构：① 实现将主动件的单向均速连续转动转变为刀具的直线往复运动；② 实现一定的行程速比系数；③ 实现刀具的间歇运动。下面将工程常用的能够实现上述要求的机构归结如下： （1）将转动转变为移动的机构 连杆机构：如对心（偏置）曲柄滑块机构。（如图2） 图 2 凸轮机构：如直动从动件盘形凸轮机构。（如图3） 图 3 齿轮机构：如齿轮——齿条机构。（如图4） 图 4 组合机构：如凸轮——连杆组合机构，齿轮——连杆组合机构。 （2）具有急回特性的机构 连杆机构：如曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构。 凸轮机构 （3）实现间歇运动的机构 凸轮机构： 利用连杆轨迹曲线实现的间歇运动机构 组合机构：如齿轮——连杆组合机构，凸轮——连杆组合机构。 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 2.2 本项目采用方案 通过使用摆动滚子从动件盘形凸轮机构以及齿轮传动、齿轮齿条传动达到要求。 当进刀时，凸轮的推程阶段运行，通过齿轮齿条传动带动钻头完成钻孔。通过杠杆的放大原理将凸轮的一段的运动